写真提供:Unitree
提供: Unitree 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット 本機種 | Unitree Unitree H2 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree H1-2 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 123cm | 180cm | 1.8m | 1.32m | 1.82m |
| 重量 | 25-29kg | 65kg | 47kg | 35kg | 55kg |
| ペイロード | — | 30kg | 2kg | 3kg (EDU版) | 3kg |
| 最高速度 | — | 5m/s | 3.3m/s | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | 高自由度 | 43+ | 19 | 23~43 (EDU/Flagship) | 27 |
| 稼働時間 | — | リチウムイオン | 1時間 | 約2時間 | 1時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $90,000 | $16,000 | $100,000 |
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか?
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
Unitree R1 は身長約123cm・重量25〜29kgという、ヒューマノイドとしては極めて軽量な部類に入る機体です。この軽さは可搬性と取り回しの良さに直結し、高自由度の関節構成と合わせて高い敏捷性を生み出します。教育・ホビー向けのエントリー機という位置づけのため、研究室や教室で「まず動かして学ぶ」用途に最適化されています。
ヒューマノイドカテゴリの中で R1 は「軽量・高敏捷・低価格帯のエントリー機」という明確なポジションを持ちます。参考価格 $4,900〜(約¥735,000)は、ヒューマノイドの導入入口として現実的な水準です。本格的な産業用途よりも、教育・研究・ホビーでの動作学習やデモを主眼に置いた一台と理解すると、選定がしやすくなります。
R1 を検討する際は、用途が「学習・デモ・研究」に合致するかを最初に確認してください。超軽量・高敏捷性という特徴は、可搬性とセットアップの容易さで価値を発揮します。Smart-Mart ではメーカー新品の販売に加え、中古・買取・レンタル・修理まで対応しているため、導入から運用後まで一貫してご相談いただけます。