写真提供：Unitree
概要
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Introducing Unitree H1 | General-purpose Humanoid Robot
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree H1 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree H1-2 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.8m | 1.32m | 1.82m | 173cm | 168cm |
| 重量 | 47kg | 35kg | 55kg | 57kg | 70kg |
| ペイロード | 2kg | 3kg (EDU版) | 3kg | 20kg | 25kg |
| 最高速度 | 3.3m/s | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s |
| 自由度 (DoF) | 19 | 23～43 (EDU/Flagship) | 27 | 40+ | 40+ |
| 稼働時間 | 1時間 | 約2時間 | 1時間 | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | $100,000 | — | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー H1）
Unitree H1 の価格はいくらですか？
H1 と G1 の違いは？
H1 の速度はどれくらいですか？
H1 で何ができますか？
H1 の SDK・開発環境は？
日本での購入・保守サポートは？
関連ニュース （Unitree ユニツリー H1）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
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Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
基本診断費用。高負荷動作による消耗部品交換は別途費用。
スペック
- dof
- 19
- type
- 二足歩行ロボット
- speed
- 3.3m/s
- height
- 1.8m
- joints
- 19 DOF
- weight
- 47kg
- payload
- 2kg
- battery_life
- 1時間
Unitree H1 を主要ヒューマノイドと比較
ヒューマノイド専門の視点で、フルサイズ機H1を主要機種と並べました。H1は「速さ・大きさ」が必要なケースで選ばれます。
| 機種 | 身長 / 重量 | 強み | 国内レンタル |
|---|---|---|---|
| Unitree H1 | 約1.8m / 約47kg | 世界最速級3.3m/s・フルサイズの存在感・産業/研究 | 可（日額¥49,800〜・参考） |
| Unitree G1 | 約1.32m / 約35kg | コンパクト・高コスパ・教育/デモ | 可（日額¥34,800〜・参考） |
| Tesla Optimus / Figure | — | 注目度高だが商業展開前 | 現状は国内商業展開前 |
※参考価格・税別・2026年時点。最新はお問い合わせください。
H1の「フルサイズ・高速」が効くケース
- 運動制御・歩行研究 — 高速二足歩行のダイナミクス研究プラットフォームとして。
- 人と同等サイズが要る検証 — 人間の作業空間・什器を前提としたPoC。
- 注目度最優先の演出 — 大型・走行のインパクトが必要なステージ/展示。
「G1で十分か、H1が要るか」迷う場合は用途をお知らせください。専門の立場で最適機種をご提案します。
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