写真提供：Unitree
概要
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
- Unitree G1 公式メーカーページ
- G1 SDK Development Guide (公式ドキュメント)
- Unitree G1 公式データシート (PDF)
- Unitree Robotics 公式 YouTube チャンネル
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree G1 本機種 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree H1-2 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.32m | 1.8m | 1.82m | 173cm | 168cm |
| 重量 | 35kg | 47kg | 55kg | 57kg | 70kg |
| ペイロード | 3kg (EDU版) | 2kg | 3kg | 20kg | 25kg |
| 最高速度 | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | 3.3m/s | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s |
| 自由度 (DoF) | 23～43 (EDU/Flagship) | 19 | 27 | 40+ | 40+ |
| 稼働時間 | 約2時間 | 1時間 | 1時間 | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 | — | $90,000 | $100,000 | — | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー G1）
Unitree G1 の価格はいくらですか？
G1 のバッテリー駆動時間は？
G1 と H1 の違いは？
G1 で何ができますか？
G1 のペイロード（積載能力）は？
G1 のSDK・開発環境は？
日本での購入・保守サポートは？
G1 のレンタル / リースは可能ですか？
関連ニュース （Unitree ユニツリー G1）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
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Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
過去のニュース全 2 件を見る
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
基本診断費用。精密ハンド修理は別途費用が発生します。
スペック
- cpu
- 8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
- dof
- 23～43 (EDU/Flagship)
- type
- 二足歩行ヒューマノイドロボット
- speed
- 2m/s (7.2km/h)
- height
- 1.32m
- joints
- 23+ DOF
- weight
- 35kg
- battery
- 9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
- payload
- 3kg (EDU版)
- sensors
- 3D LiDAR + 深度カメラ
- battery_life
- 約2時間
- connectivity
- Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
- dexterous_hand
- Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可
Unitree G1 を主要ヒューマノイドと比較
ヒューマノイド専門の立場から、Unitree G1を主要機種と並べて整理しました。2026年時点で「日本国内で実際にレンタルできるか」も含めて比較しています。
| 機種 | 身長 / 重量 | 特徴 | 国内レンタル |
|---|---|---|---|
| Unitree G1 | 約1.32m / 約35kg | コンパクト・高コスパ・研究/教育/デモ向け | 可（日額¥34,800〜・参考） |
| Unitree H1 | 約1.8m / 約47kg | フルサイズ・高速走行・産業/研究向け | 可（日額¥49,800〜・参考） |
| Unitree R1 | 小型・軽量 | エントリー向け超軽量ヒューマノイド | 可（日額¥5,000〜・参考） |
| Tesla Optimus / Figure | — | 注目度は高いが商業展開前 | 現状は国内商業展開前（個別交渉ベース） |
※参考価格・税別・2026年時点。最新の在庫・正確なお見積もりはお問い合わせください。海外勢の状況は変動します。
Unitree G1 のスペックを研究・開発の視点で読む
- 23〜43自由度（DoF） — 構成により可動範囲が異なります。上位構成ほど繊細な全身動作・ハンド操作が可能。
- Dex3-1ハンド — 3本指の器用なハンド。3点把持・回転把持などの把持研究に向きます（構成により選択）。
- 3D LiDAR + 深度カメラ — 全方向の空間認識。SLAM・自律移動・障害物回避の研究プラットフォームとして活用可能。
- SDK（Python / C++）・ROS2 — 公式SDKとROS2ブリッジ。Isaac Sim / MuJoCo でのシミュレーションと組み合わせた検証が可能。二次開発を伴う場合はEDU相当構成の要否を事前確認。
- 稼働 約2時間 / 急速交換バッテリー — 予備ローテーションで長時間の検証・デモにも対応。
G1が向くケース / 検討すべきケース
- 向いている — 研究・教育、AI/ソフトウェア開発、展示会デモ、軽作業の検証、ヒューマノイド導入の最初の一台。
- 事前に検討 — 重量物のハンドリングや高ペイロード作業、完全自律での長時間無人運用、屋外・濡れる環境での利用。これらは用途に応じて上位機種や別アプローチが適する場合があります。
どの機種・構成が目的に合うか迷う場合は、用途をお知らせいただければ専門の立場から最適な一台をご提案します。
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