写真提供:Unitree
提供: Unitree 公式
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メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree A1 四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 50kg | 12kg | 60kg | 15kg | 12kg |
| ペイロード | 10kg | — | 40kg | — | 5kg |
| 最高速度 | 最大1.8m/s | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | 12 |
| 稼働時間 | 2〜4時間 | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 稼働約1〜2.5時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
Unitree B1 は最大1.8m/s・重量50kg・ペイロード10kgの産業向け大型四足ロボットです。バッテリー稼働は2〜4時間で、屋外巡回・検査を主眼に設計されています。比較的高い移動速度と運搬能力を兼ね備え、施設や設備の定常的な見回りに適した一台です。
B1 はメーカー新品出荷終了の機種で、後継は B2/B2-W です。同じ Unitree 産業用四足のラインで、B2 はペイロードと耐環境性を強化しています。下表は提供スペックに基づく比較です。
| 項目 | B1 | B2 |
|---|---|---|
| 最大速度 | 1.8m/s | 1.5m/s |
| 重量 | 50kg | 60kg |
| ペイロード | 10kg | 40kg |
| バッテリー | 2〜4時間 | 約4時間 |
| 防塵防水 | — | IP67 |
B1 は機動性を重視した巡回・検査に向き、より大きな運搬能力や高い耐環境性が必要な場合は後継 B2 が候補になります。B1 は新品出荷終了のため、Smart-Mart では中古・買取・レンタル・修理で対応しています。導入から運用後まで一貫してご相談いただけます。