概要

産業向け大型四足歩行ロボット。重荷重対応、屋外巡回・検査向け。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット 本機種 Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット Unitree Unitree A1 四足歩行ロボット
身長 0.62m(立位)
重量 50kg 12kg 60kg 15kg 12kg
ペイロード 10kg 40kg 5kg
最高速度 最大1.8m/s 3.7m/s 1.5m/s 最大3.5m/s 3.3m/s
自由度 (DoF) 12
稼働時間 2〜4時間 1-2時間 4時間 1〜2時間 稼働約1〜2.5時間
メーカー希望価格 $100,000 $240,000

よくある質問 (Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット)

Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット は何に使えますか?
Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボットは四足歩行ロボットで、屋外巡回・点検・荷物搬送・研究・教育用途に対応。脚式走行ならではの段差越え・階段昇降・不整地走行が強み。
Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット の価格は?
四足歩行ロボットは小型 (Unitree Go2系) で約25万円〜、中型産業用 (Spot/B2) で1,500万円超まで幅広く展開。本サイトでは中古/レンタルもご相談可能。
バッテリー駆動と運用時間は?
機種により1-6時間の連続稼働。バッテリースワップ対応で複数本ローテにより長時間運用も可能。
防塵防水性能は?
産業用四足ロボットはIP54〜IP67クラスの防塵防水を備え、屋外・粉塵環境での運用に対応。本機の詳細はメーカー公式仕様をご確認ください。
SDK・開発環境は?
メーカー公式SDK (Python/C++) と ROS / ROS2 ブリッジが一般的に提供されます。研究用途では強化学習・SLAM 等のフレームワーク連携も標準対応。

関連ニュース (Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット)

過去のニュース全 2 件を見る
  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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料金・サービス

新品価格
¥1,200,000
認定中古価格
要お見積もり

価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。

買取想定価格
要査定

買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。

日額レンタル
¥15,000〜
週額レンタル
¥75,000〜
月額レンタル
¥300,000〜
長期レンタル(6ヶ月〜)
¥230,000〜/月

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。

月額リース料
¥57,500〜/月
リース期間
要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用
要お見積もり

スペック

speed
最大1.8m/s
weight
50kg
battery
2〜4時間
payload
10kg
後継機
B2 / B2-W
ステータス
販売終了(メーカー新品出荷終了。Smart-Mart は中古・買取・レンタル・修理を継続)

スペックの読み解き

Unitree B1 は最大1.8m/s・重量50kg・ペイロード10kgの産業向け大型四足ロボットです。バッテリー稼働は2〜4時間で、屋外巡回・検査を主眼に設計されています。比較的高い移動速度と運搬能力を兼ね備え、施設や設備の定常的な見回りに適した一台です。

  • 最大速度1.8m/s:四足としては機動的
  • ペイロード10kg:検査用センサー等の搭載が可能

後継 B2 との位置づけ

B1 はメーカー新品出荷終了の機種で、後継は B2/B2-W です。同じ Unitree 産業用四足のラインで、B2 はペイロードと耐環境性を強化しています。下表は提供スペックに基づく比較です。

項目B1B2
最大速度1.8m/s1.5m/s
重量50kg60kg
ペイロード10kg40kg
バッテリー2〜4時間約4時間
防塵防水IP67

選定時のチェックポイント

B1 は機動性を重視した巡回・検査に向き、より大きな運搬能力や高い耐環境性が必要な場合は後継 B2 が候補になります。B1 は新品出荷終了のため、Smart-Mart では中古・買取・レンタル・修理で対応しています。導入から運用後まで一貫してご相談いただけます。