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概要
公式動画
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Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree H1-2 本機種 | Unitree Unitree H2 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.82m | 180cm | 1.8m | 1.32m | 123cm |
| 重量 | 55kg | 65kg | 47kg | 35kg | 25-29kg |
| ペイロード | 3kg | 30kg | 2kg | 3kg (EDU版) | — |
| 最高速度 | 3.3m/s | 5m/s | 3.3m/s | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 27 | 43+ | 19 | 23～43 (EDU/Flagship) | 高自由度 |
| 稼働時間 | 1時間 | リチウムイオン | 1時間 | 約2時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $90,000 | $16,000 | $735,000 |
よくある質問 （Unitree Unitree H1-2 極美品）
Unitree Unitree H1-2 極美品 の価格はいくらですか？
Unitree Unitree H1-2 極美品 で何ができますか？
Unitree Unitree H1-2 極美品 のバッテリー駆動時間は？
日本での購入・サポートは？
類似機種との比較は？
関連ニュース （Unitree Unitree H1-2 極美品）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- dof
- 27
- type
- 二足歩行ロボット
- speed
- 3.3m/s
- height
- 1.82m
- joints
- 27 DOF
- weight
- 55kg
- payload
- 3kg
- battery_life
- 1時間
- dexterous_hand
- 対応
スペックの読み解き
H1-2は身長1.82m・重量55kg・自由度27・最大速度3.3m/sのヒューマノイドです。H1の進化版にあたり、最大の特徴は霊巧ハンド（dexterous hand）に対応し細かい手先作業が可能な点です。自由度27は全身制御に手先の器用さを加える構成で、把持・操作タスクの検証に向きます。バッテリー稼働は約1時間。
既知機種との位置づけ
| 項目 | G1（既知） | H1（既知） | H1-2 |
|---|---|---|---|
| 身長 | 約1.32m | 約1.8m | 1.82m |
| 重量 | 約35kg | 約47kg | 55kg |
| 手先 | — | — | 霊巧ハンド対応 |
身長は約1.8mのH1とほぼ同等で、重量は55kgとやや増えています。小型のG1（約1.32m/35kg）とは別クラスの大型機で、H1系譜に手先の器用さを足した進化版という位置づけです。
霊巧ハンドの意味
ペイロードは3kgが目安です。霊巧ハンド対応により、単なる移動・全身動作だけでなく、把持や細かな操作を要するタスクの研究対象になります。手先作業を含むヒューマノイド研究を想定する場合の有力な選択肢です。
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