ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイドの販売価格はいくらですか？

機種・状態・在庫により異なります。ヒューマノイドマートでは新品・中古ともに正規ルートで仕入れた在庫を価格比較してご提案します。お見積もりは無料です。

ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイドは中古でも買えますか？

認定中古品（点検・保証付き）の取扱があります。新品より20〜40%安価で導入可能。状態ランクA〜Cで明示します。

レンタルは何日から借りられますか？

1日（イベント・デモ展示用）から長期（6ヶ月以上）まで対応します。短期はイベント・PoC用、長期は導入検証用に最適です。

保証・サポートは付きますか？

正規品はメーカー保証＋ヒューマノイドマート独自の動作保証（90日）が付きます。中古品は商品ランクに応じた保証期間を設定します。

納期はどのくらいですか？

国内在庫品は3〜7営業日、メーカー直送品は2〜8週間が目安です。レンタル品は最短翌日発送可能なものもあります。

ZEALS D1の販売・レンタル・買取｜ヒューマノイドマート

概要

D1 は、株式会社ZEALS（ジールス、東京都目黒区）が2026年8月5日に正式発表した、準国産のコンパクトヒューマノイドです。6輪の移動台車の上に7軸の双腕と昇降軸を載せた構造で、全高約129.3〜159.3cm、総重量110kg、通常稼働約8時間とされています。病院や介護施設、製造・物流、ホテルなど屋内の現場での案内や運搬、作業補助を想定しています。価格は1台500万円からで、別にOS・サポートが月額20万円からです。同日から導入相談と販売の受付を開始しました。2026年度内に100台を量産し、累計1万時間の現場稼働を目指すとしています。病院や介護施設での先行導入も公表されています。パートナーとして医療、保険、リース、導入支援の各社との連携が発表されています。

公式動画

提供: ZEALS 公式チャンネル

準国産コンパクトヒューマノイド「D1」

公式メーカーリソース

提供: ZEALS 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	ZEALS D1 本機種	Pudu Robotics PUDU D7	KEENON Robotics XMAN-L1	UBTECH UBTECH Walker S2
身長	129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm）	—	136cm	170cm
重量	110kg	—	—	60kg
ペイロード	—	最大14kg	—	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	21自由度程度	—	42	—
稼働時間	48V・56Ah	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）

D1 の価格はいくらですか。

1台500万円からのハード初期費用に、OS・サポートが月額20万円から（1台）です。税込か税別かは公式に記載がありません。

日本で購入できますか。

はい。2026年8月5日から導入相談と販売の受付が行われています。本体購入のほか、RaaS、保険、リース、保守サポートを組み合わせた導入計画が案内されています。

何ができるロボットですか。

病院や施設での案内、配膳・下膳、検体やカルテの搬送、夜間巡回などを想定しています。受付や多言語での対話にも対応します。

人型ロボットと何が違いますか。

二足歩行ではなく、移動台車に上半身を載せた構造です。横幅は走行ベース部分で約48cm、最小通過幅は約65cmで、狭い通路やエレベーターを想定しています。

導入実績はありますか。

公式サイトは、病院への初投入で35時間の現場稼働と5つの院内業務の検証を完了したこと、桜十字グループの介護施設へ初投入したことを掲載しています。

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料金・サービス

新品価格

要お見積もり

認定中古価格

要お見積もり

価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。

買取想定価格

要査定

買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。

日額レンタル

要お見積もり

週額レンタル

要お見積もり

月額レンタル

要お見積もり

長期レンタル（6ヶ月〜）

要お見積もり

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。

月額リース料

要お見積もり

リース期間

要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用

要お見積もり

スペック

arm: 7軸×2、片腕の定格可搬重量5kg、アーム長615mm
dof: 21自由度程度
base: 6輪（差動二輪駆動・従属4輪）、台車寸法約555×480mm
type: 台車型コンパクトヒューマノイド（AMR＋双腕）
height: 129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm）
origin: 準国産（部品は世界から調達し、日本で組立）
sensor: LiDAR×2、深度カメラ×2、魚眼カメラ×2、手首広角カメラ×2、超音波センサー×3
weight: 110kg
battery: 48V・56Ah
runtime: 通常稼働約8時間
computer: NVIDIA Jetson

ヒューマノイドロボット ZEALS 対応可

台車に上半身を載せた屋内用ヒューマノイド、1体500万円からで受付中

D1

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