概要
中国のWuji Tech(Wuji Technology)が提供する、ヒューマノイド向けの5指ロボットハンドです。能動自由度は20で、指のダイレクトドライブ関節は逆駆動できます。制御周波数は1000Hz、MITの力・位置ハイブリッド制御で、通信はイーサネットです。指先の最大力は12N以上、外形は約180x80x40mm、動作電圧は12V。SDK、ROS 2、MuJoCo・Isaac Simに対応し、Wuji Gloveでの遠隔操作もできます。公式ページの仕様は現行のBeta1製品の値とされ、価格は問い合わせ制です。日本の正規代理店は確認できていません。開閉速度は毎秒4サイクル以上、関節のバックラッシュは1度未満とされています。
公式動画
提供: Wuji Tech 公式チャンネル
Yield over Strength, Stand over Time | Wuji Hand 2
公式メーカーリソース
提供: Wuji Tech 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Wuji Tech Wuji Hand 2 本機種 | Inspire Robots RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand | Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand | Preferred Robotics Kachaka Pro |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | 1,020±15g（手首除く） | 12.2kg |
| ペイロード | — | — | — | 最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動20自由度 | 能動24自由度（手のひら22・手首2） | 能動13自由度・18関節 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | 充電式リチウムイオン電池 86.94Wh |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド）
価格はいくらですか。
メーカー公式ページでは価格は公表されず、営業への問い合わせ制です。海外の販売店は掲載価格が一定せず、ここでは記載しません。
日本で買えますか。
日本の正規代理店は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
何ができるハンドですか。
20の能動自由度で人の手に近い把持や精密なつまみ動作を想定した研究・遠隔操作向けのハンドです。Wuji Gloveで操作できます。
ソフトウェアは何に対応しますか。
Wuji SDKとコマンドライン、ROS 2、MuJoCo、Isaac Simのシミュレーションモデルに対応します。
初代Wuji Handとの違いは。
公式サイトにはHandとHand 2が別ページで掲載されています。Hand 2は20自由度・1000Hz制御で、指先の最大力は12N以上とされています。
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基本診断費用
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スペック
- dof
- 能動20自由度
- note
- 仕様は現行Beta1製品の値
- size
- 約180x80x40mm
- type
- 5指ロボットハンド
- control
- 1000Hz、MIT力・位置ハイブリッド
- voltage
- DC12V
- software
- Wuji SDK/CLI、ROS 2、MuJoCo、Isaac Sim
- kinematics
- ダイレクトドライブ(回転)、逆駆動可能
- communication
- イーサネット(100BASE-T)
- joint_backlash
- 1度未満
- fingertip_force
- 12N以上(ピーク)
- open_close_speed
- 毎秒4サイクル以上