概要

ALLEX(ALL-EXperience の略)は、韓国のロボットスタートアップ WIRobotics (corp.wirobotics.com)が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。 2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に 研究開発が進められています。 現行版は **上半身のみ**(下半身なし)の構成で、手・腕領域に **15-DoF**(指とリスト含む)を 集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。 **指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、 **フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf** (外付け力センサー不要)の高感度センシングを実現しています。 技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間 精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は **2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。 価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では 国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。 別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 WIRobotics ALLEX 本機種 WIRobotics Mobile ALLEX Tesla Tesla Optimus Gen 3 Tesla Tesla Optimus Tesla Tesla Optimus Gen 2
身長 178cm 173cm
重量 55kg 57kg
ペイロード 30kg 20kg
最高速度 10km/h 2.2m/s (8km/h)
自由度 (DoF) 66 (hands: 22×2) 40+
稼働時間 2.5kWh 終日稼働
メーカー希望価格

よくある質問 (WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム)

WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム の価格はいくらですか?
WIRobotics社のヒューマノイドロボット。価格はメーカー公式・本サイトでの中古/レンタル等の取扱状況によって異なります。詳細はお問い合わせフォームまたは「料金タブ」をご確認ください。
WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム で何ができますか?
WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォームは二足歩行ヒューマノイドロボット。歩行・把持・自律タスク・SDK連携・カスタム制御等の機能を備え、研究・教育・産業応用に活用できます。
WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム のバッテリー駆動時間は?
機種により異なりますが、一般的にヒューマノイドロボットは1-3時間の連続稼働 + クイックバッテリー交換対応の設計が主流。実機の詳細仕様は本商品の「スペック」をご確認ください。
日本での購入・サポートは?
WIRobotics社製品は本サイト含む正規ルートで購入可能。納品時セットアップ・技術サポート・修理対応をご相談いただけます。
類似機種との比較は?
本ページ下部の「他機種との比較表」で同カテゴリの主要ヒューマノイドとスペックを横並び比較できます。用途・予算に応じた選択が可能。

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料金・サービス

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買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。

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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。

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リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用
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スペック

faq
{"a":"韓国のロボットスタートアップ。歩行補助ウェアラブルロボット「WIM」を主力に累計3,000台超を販売(2025年売上27.9億ウォン)。並行してヒューマノイドロボットプラットフォーム「ALLEX」「Mobile ALLEX」を開発、研究機関向けに2026年から供給予定。","q":"WIRobotics(ワイロボティクス)とはどんな会社ですか?"}, {"a":"2026年5月時点で日本での公式販売代理店は確定情報がありません。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。直接購入は WIRobotics 公式(corp.wirobotics.com)からの問い合わせが基本です。","q":"日本ではどこで購入できますか?"}, {"a":"ALLEX は固定式の上半身ヒューマノイドプラットフォーム(現在は下半身なし・15-DoFの手\/腕中心)。Mobile ALLEX はそれを移動可能なベースに搭載した版で、研究機関・大学・海外パートナーへの供給を2026年から開始予定。両方とも「人間レベルの操作・インタラクション能力」を目標としています。","q":"ALLEX と Mobile ALLEX の違いは?"}, {"a":"高齢者・リハビリ患者向けの歩行補助ウェアラブルロボット。腰に装着して股関節の動きをアシスト、自然な歩行変化のサポート・下肢\/コア筋の強化を支援。重量1.6kg、IP54防塵防滴、リチウムイオン交換式バッテリー、最大トルク6Nm。AIトレーナー「WIM-UP」と連携可能。","q":"WIM はどんな製品ですか?"}, {"a":"ALLEX シリーズはまだ研究向け(2026年後半研究向け→2027年後半商用化)で、商用販売中の Unitree G1\/H2 や Apptronik Apollo とは段階が異なります。一方 WIM は既に商用販売中で累計3,000台超実績があり、ウェアラブルロボット領域では世界トップクラスのシェアです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか?"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。WIM については韓国国内の整体・リハビリ施設での導入実績多数、ALLEX\/Mobile ALLEX については研究機関向けの個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか?"}, {"a":"はい、両モデルとも研究機関・大学向けプラットフォームとして設計されており、2026年後半から研究機関への供給開始予定です。WIRobotics の特徴である「超低摩擦高負荷アクチュエータ」「重力補償腰機構」「指先繰り返し精度 ≤0.5mm」などを使った高精度操作研究に適しています。","q":"研究目的で ALLEX\/Mobile ALLEX を使えますか?"}, {"a":"Smart-Mart では WIRobotics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。特に WIM は介護施設・リハビリクリニックでの利用済み実機が流通する見込みで、中古市場での取り扱いが期待されます。","q":"Smart-Mart では何ができますか?"}
形態
上半身ヒューマノイド(現行:下半身なし)
faq_rent
{"a":"価格非公開・要見積。研究機関・大学・介護リハビリ施設向けに月次レンタルを準備中。料金は国内流通開始後決定します。","q":"WIRobotics 製品のレンタル料金は?"}, {"a":"韓国のロボットスタートアップ。歩行補助ウェアラブルロボット「WIM」を主力に累計3,000台超を販売(2025年売上27.9億ウォン)。並行してヒューマノイドロボットプラットフォーム「ALLEX」「Mobile ALLEX」を開発、研究機関向けに2026年から供給予定。","q":"WIRobotics(ワイロボティクス)とはどんな会社ですか?"}, {"a":"2026年5月時点で日本での公式販売代理店は確定情報がありません。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。直接購入は WIRobotics 公式(corp.wirobotics.com)からの問い合わせが基本です。","q":"日本ではどこで購入できますか?"}, {"a":"ALLEX は固定式の上半身ヒューマノイドプラットフォーム(現在は下半身なし・15-DoFの手\/腕中心)。Mobile ALLEX はそれを移動可能なベースに搭載した版で、研究機関・大学・海外パートナーへの供給を2026年から開始予定。両方とも「人間レベルの操作・インタラクション能力」を目標としています。","q":"ALLEX と Mobile ALLEX の違いは?"}, {"a":"高齢者・リハビリ患者向けの歩行補助ウェアラブルロボット。腰に装着して股関節の動きをアシスト、自然な歩行変化のサポート・下肢\/コア筋の強化を支援。重量1.6kg、IP54防塵防滴、リチウムイオン交換式バッテリー、最大トルク6Nm。AIトレーナー「WIM-UP」と連携可能。","q":"WIM はどんな製品ですか?"}, {"a":"ALLEX シリーズはまだ研究向け(2026年後半研究向け→2027年後半商用化)で、商用販売中の Unitree G1\/H2 や Apptronik Apollo とは段階が異なります。一方 WIM は既に商用販売中で累計3,000台超実績があり、ウェアラブルロボット領域では世界トップクラスのシェアです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか?"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。WIM については韓国国内の整体・リハビリ施設での導入実績多数、ALLEX\/Mobile ALLEX については研究機関向けの個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか?"}, {"a":"はい、両モデルとも研究機関・大学向けプラットフォームとして設計されており、2026年後半から研究機関への供給開始予定です。WIRobotics の特徴である「超低摩擦高負荷アクチュエータ」「重力補償腰機構」「指先繰り返し精度 ≤0.5mm」などを使った高精度操作研究に適しています。","q":"研究目的で ALLEX\/Mobile ALLEX を使えますか?"}, {"a":"Smart-Mart では WIRobotics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。特に WIM は介護施設・リハビリクリニックでの利用済み実機が流通する見込みで、中古市場での取り扱いが期待されます。","q":"Smart-Mart では何ができますか?"}
faq_sell
{"a":"国内流通実績ができ次第、組み立て済み実機の買取受付を開始します。特に WIM は介護・リハビリ施設での利用済み実機の中古流通が期待されます。","q":"WIRobotics 製品の買取はいつから受け付けますか?"}, {"a":"韓国のロボットスタートアップ。歩行補助ウェアラブルロボット「WIM」を主力に累計3,000台超を販売(2025年売上27.9億ウォン)。並行してヒューマノイドロボットプラットフォーム「ALLEX」「Mobile ALLEX」を開発、研究機関向けに2026年から供給予定。","q":"WIRobotics(ワイロボティクス)とはどんな会社ですか?"}, {"a":"2026年5月時点で日本での公式販売代理店は確定情報がありません。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。直接購入は WIRobotics 公式(corp.wirobotics.com)からの問い合わせが基本です。","q":"日本ではどこで購入できますか?"}, {"a":"ALLEX は固定式の上半身ヒューマノイドプラットフォーム(現在は下半身なし・15-DoFの手\/腕中心)。Mobile ALLEX はそれを移動可能なベースに搭載した版で、研究機関・大学・海外パートナーへの供給を2026年から開始予定。両方とも「人間レベルの操作・インタラクション能力」を目標としています。","q":"ALLEX と Mobile ALLEX の違いは?"}, {"a":"高齢者・リハビリ患者向けの歩行補助ウェアラブルロボット。腰に装着して股関節の動きをアシスト、自然な歩行変化のサポート・下肢\/コア筋の強化を支援。重量1.6kg、IP54防塵防滴、リチウムイオン交換式バッテリー、最大トルク6Nm。AIトレーナー「WIM-UP」と連携可能。","q":"WIM はどんな製品ですか?"}, {"a":"ALLEX シリーズはまだ研究向け(2026年後半研究向け→2027年後半商用化)で、商用販売中の Unitree G1\/H2 や Apptronik Apollo とは段階が異なります。一方 WIM は既に商用販売中で累計3,000台超実績があり、ウェアラブルロボット領域では世界トップクラスのシェアです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか?"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。WIM については韓国国内の整体・リハビリ施設での導入実績多数、ALLEX\/Mobile ALLEX については研究機関向けの個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか?"}, {"a":"はい、両モデルとも研究機関・大学向けプラットフォームとして設計されており、2026年後半から研究機関への供給開始予定です。WIRobotics の特徴である「超低摩擦高負荷アクチュエータ」「重力補償腰機構」「指先繰り返し精度 ≤0.5mm」などを使った高精度操作研究に適しています。","q":"研究目的で ALLEX\/Mobile ALLEX を使えますか?"}, {"a":"Smart-Mart では WIRobotics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。特に WIM は介護施設・リハビリクリニックでの利用済み実機が流通する見込みで、中古市場での取り扱いが期待されます。","q":"Smart-Mart では何ができますか?"}
faq_lease
{"a":"可能です。研究機関・教育機関・介護・リハビリ施設向けに24〜36ヶ月の法人リースを準備中。導入支援+研修パッケージもご相談ください。","q":"法人リースは可能ですか?"}, {"a":"韓国のロボットスタートアップ。歩行補助ウェアラブルロボット「WIM」を主力に累計3,000台超を販売(2025年売上27.9億ウォン)。並行してヒューマノイドロボットプラットフォーム「ALLEX」「Mobile ALLEX」を開発、研究機関向けに2026年から供給予定。","q":"WIRobotics(ワイロボティクス)とはどんな会社ですか?"}, {"a":"2026年5月時点で日本での公式販売代理店は確定情報がありません。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。直接購入は WIRobotics 公式(corp.wirobotics.com)からの問い合わせが基本です。","q":"日本ではどこで購入できますか?"}, {"a":"ALLEX は固定式の上半身ヒューマノイドプラットフォーム(現在は下半身なし・15-DoFの手\/腕中心)。Mobile ALLEX はそれを移動可能なベースに搭載した版で、研究機関・大学・海外パートナーへの供給を2026年から開始予定。両方とも「人間レベルの操作・インタラクション能力」を目標としています。","q":"ALLEX と Mobile ALLEX の違いは?"}, {"a":"高齢者・リハビリ患者向けの歩行補助ウェアラブルロボット。腰に装着して股関節の動きをアシスト、自然な歩行変化のサポート・下肢\/コア筋の強化を支援。重量1.6kg、IP54防塵防滴、リチウムイオン交換式バッテリー、最大トルク6Nm。AIトレーナー「WIM-UP」と連携可能。","q":"WIM はどんな製品ですか?"}, {"a":"ALLEX シリーズはまだ研究向け(2026年後半研究向け→2027年後半商用化)で、商用販売中の Unitree G1\/H2 や Apptronik Apollo とは段階が異なります。一方 WIM は既に商用販売中で累計3,000台超実績があり、ウェアラブルロボット領域では世界トップクラスのシェアです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか?"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。WIM については韓国国内の整体・リハビリ施設での導入実績多数、ALLEX\/Mobile ALLEX については研究機関向けの個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか?"}, {"a":"はい、両モデルとも研究機関・大学向けプラットフォームとして設計されており、2026年後半から研究機関への供給開始予定です。WIRobotics の特徴である「超低摩擦高負荷アクチュエータ」「重力補償腰機構」「指先繰り返し精度 ≤0.5mm」などを使った高精度操作研究に適しています。","q":"研究目的で ALLEX\/Mobile ALLEX を使えますか?"}, {"a":"Smart-Mart では WIRobotics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。特に WIM は介護施設・リハビリクリニックでの利用済み実機が流通する見込みで、中古市場での取り扱いが期待されます。","q":"Smart-Mart では何ができますか?"}
正式名
ALLEX(ALL-EXperience の略)
腰機構
重力補償腰機構
definition
ALLEX(ALL-EXperience の略)は、韓国のロボットスタートアップ WIRobotics (corp.wirobotics.com)が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。 2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に 研究開発が進められています。 現行版は **上半身のみ**(下半身なし)の構成で、手・腕領域に **15-DoF**(指とリスト含む)を 集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。 **指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、 **フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf** (外付け力センサー不要)の高感度センシングを実現しています。 技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間 精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は **2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。 価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では 国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。 別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。
メーカー
WIRobotics(韓国)
公式情報
https://corp.wirobotics.com/en
想定用途
研究 / 強化学習 / 高精度ピック&プレース / インタラクション研究 / VLAアルゴリズム検証
手部重量
約 700 g
肩下重量
約 5 kg
販売状況
研究向け先行提供準備中(価格非公開・要見積)
指先最大力
40 N
最小検出力
100 gf(外付け力センサー不要)
definition_title
WIRobotics ALLEX とは
お問い合わせ
WIRobotics 公式ページ経由(韓国本社)
名称ブレ保険
WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIR-ALLEX / ALLEX Humanoid Platform / WIRobotics 汎用ヒューマノイド
片手把持能力
3 kg 以上
画像について
公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
アクチュエータ
超低摩擦高負荷アクチュエータ
フック把握強度
30 kg 以上
指先繰り返し精度
≤ 0.5 mm
研究向け提供開始
2026年後半
量産・初期商用化
2027年後半
総自由度(手/腕)
15-DoF(指 + リスト含む)