写真提供：Unitree
概要
公式動画
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Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム 本機種 | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex1-1 グリッパーハンド |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — | — |
| 重量 | 4.3kg | — | — | — | — |
| ペイロード | 3kg | 中積載 | — | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 6軸 | 6 | 7（能動） | 20 | 1 |
| 稼働時間 | — | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — | — |
よくある質問 （Unitree Unitree Z1 ロボットアーム）
Unitree Unitree Z1 ロボットアーム は何に使えますか？
Unitree Unitree Z1 ロボットアーム の価格は？
日本国内導入実績は？
安全機能と認証は？
SDK・プログラミング環境は？
関連ニュース （Unitree Unitree Z1 ロボットアーム）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- dof
- 6軸
- reach
- 700mm
- weight
- 4.3kg
- payload
- 3kg
スペックの読み解き
Z1は高精度6軸ロボットアームで、リーチ700mm・重量4.3kg・ペイロード3kgという数値を持ちます。6軸はマニピュレータとして基本的な自由度で、空間内の任意姿勢への到達を狙えます。重量4.3kgと軽量なため、固定設置だけでなく可搬・搭載用途にも適します。研究・教育用途を主眼に設計されています。
位置づけ（アーム単体）
| 項目 | Z1 |
|---|---|
| 形態 | 6軸アーム（マニピュレータ単体） |
| リーチ | 700mm |
| 重量 / ペイロード | 4.3kg / 3kg |
Z1は四足・ヒューマノイドのような自律移動機体ではなく、アーム単体です。可搬機体に載せる「手」としての部材という位置づけで読むのが正確です。
搭載という設計
Z1は四足歩行ロボットへの搭載も可能です。軽量・3kgペイロードという仕様は、移動機体のマニピュレーション能力を拡張する部材としての性格を示しています。研究・教育の現場でアーム単体評価にも、移動機体との組み合わせ評価にも使えます。