写真提供：Unitree
概要
公式動画
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Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree H2 本機種 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree H1-2 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 180cm | 1.8m | 1.32m | 1.82m | 123cm |
| 重量 | 65kg | 47kg | 35kg | 55kg | 25-29kg |
| ペイロード | 30kg | 2kg | 3kg (EDU版) | 3kg | — |
| 最高速度 | 5m/s | 3.3m/s | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | — |
| 自由度 (DoF) | 43+ | 19 | 23～43 (EDU/Flagship) | 27 | 高自由度 |
| 稼働時間 | リチウムイオン | 1時間 | 約2時間 | 1時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | $90,000 | $16,000 | $100,000 | $735,000 |
よくある質問 （Unitree ユニツリー H2）
Unitree ユニツリー H2 の価格はいくらですか？
Unitree ユニツリー H2 で何ができますか？
Unitree ユニツリー H2 のバッテリー駆動時間は？
日本での購入・サポートは？
類似機種との比較は？
関連ニュース （Unitree ユニツリー H2）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
基本診断費用。高負荷動作による消耗部品交換は別途費用。H1系部品と一部共通。
スペック
- dof
- 43+
- speed
- 5m/s
- height
- 180cm
- weight
- 65kg
- battery
- リチウムイオン
- payload
- 30kg
スペックの読み解き
H2は身長180cm・重量65kgの大型ヒューマノイドで、自由度43+・最大速度5m/s・ペイロード30kgという数値を持ちます。自由度の多さは関節の冗長性を意味し、複雑な全身動作や姿勢制御の自由度に直結します。高トルク設計と組み合わさることで、研究機関・企業R&Dでの動的動作の検証に向いた機体です。電源はリチウムイオン。
既知機種との位置づけ
| 項目 | G1（既知） | H1（既知） | H2 |
|---|---|---|---|
| 身長 | 約1.32m | 約1.8m | 1.80m |
| 重量 | 約35kg | 約47kg | 65kg |
| クラス | 小型 | 大型 | 大型（H1後継） |
G1が約1.32m/35kgの小型機なのに対し、H2は身長帯ではH1（約1.8m/47kg）に近く、重量は65kgとさらに重い大型クラスです。H1後継として高速・高トルク方向に振った位置づけと読めます。
設計思想
5m/sの移動速度とペイロード30kg、43+の自由度という組み合わせは、可搬性と運動性能を同時に狙った構成です。中国発の低コスト高性能ヒューマノイドの系譜として、研究・R&D用途で高い運動性能を求める現場に向きます。
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