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四足歩行ロボット Unitree 対応可

Unitree B2 四足歩行ロボット 極美品

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概要

産業用途特化の大型四足歩行ロボット。40kgのペイロードと4時間のバッテリー持続時間で重作業に対応。IP67防塵防水性能。

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提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

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他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット 本機種 Boston Dynamics Boston Dynamics Spot 四足歩行ロボット Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット Unitree Unitree B2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット
身長 0.62m(立位) — — — —
重量 60kg — 15kg 約60kg 12kg
ペイロード 40kg 14kg — 40kg —
最高速度 1.5m/s 1.6m/s 最大3.5m/s — 3.7m/s
自由度 (DoF) — — — — —
稼働時間 4時間 90分 1〜2時間 — 1-2時間
メーカー希望価格 — $74,500 $240,000 — —

よくある質問 （Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット 極美品）

Unitree B2 の価格は？
メーカー希望価格は約$100,000 (約1,500万円)。輸入関税・初期サポート込みで日本国内導入は約1,800万円〜が目安。本サイトでは中古品・リース・レンタルもご相談可能。
B2 と Go2 の違いは？
B2 は産業用大型四足ロボットで Go2 (小型 約$1,600) の上位機種。最大ペイロード40kg・最高速度6m/s以上・1.6m長距離ジャンプ・IP67防塵防水・バッテリー4-6時間で、本格的な現場検査・巡回用途向け。Go2 は研究・教育用。
B2 と Boston Dynamics Spot の比較は？
Spot ($74,500〜) より約3割高いが、ペイロード40kg (Spot 14kg)・速度6m/s (Spot 1.6m/s)・IP67 (Spot IP54) と性能面で優位。一方 Spot は北米・欧州の導入実績が圧倒的に多くサポート網も成熟。
日本での導入事例は？
製造業・建設現場・データセンター点検等で導入が拡大中。本サイト経由で正規購入・PoCレンタル可能。
SDK と開発環境は？
Python / C++ の公式SDK提供 (Unitree SDK2)、ROS / ROS2 ブリッジあり。Jetson Orin NX モジュール拡張でオンボード AI推論も可能。

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  1. Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化

    これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。

    一次ソース: RoboHorizon

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    Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。

    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

  3. Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド

    Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。

    一次ソース: South China Morning Post

過去のニュース全 2 件を見る

  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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スペック

type
四足歩行ロボット
speed
1.5m/s
height
0.62m(立位)
weight
60kg
payload
40kg
battery_life
4時間

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