写真提供：Unitree
概要
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree A2 大型産業用四足歩行ロボット（Stellar Hunter） 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 約37kg | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | 通常25kg/最大100kg | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | — | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー A2）
Unitree ユニツリー A2 は何に使えますか？
Unitree ユニツリー A2 の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
関連ニュース （Unitree ユニツリー A2）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
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Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- ip
- IP66
- use
- 屋外巡回・検査・搬送
- range
- 約12.5〜20km
- weight
- 約37kg
- payload
- 通常25kg/最大100kg
- endurance
- 約3〜5時間
A2「Stellar Hunter」のスペックを読み解く
Unitree A2は産業用の大型四足ロボットです。ペイロード通常25kg・最大100kgという値は、A2が研究機ではなく現場での重量物搬送・点検を主目的に設計されていることを示します。本体重量約37kg・IP66の防塵防水は、屋外の連続運用を前提とした構成です。
航続・稼働時間の意味
航続約12.5〜20km、連続稼働約3〜5時間というスペックは、巡回・点検といった移動を主とする用途を想定したものです。広い敷地のパトロールや設備点検のように、長い距離を一定時間動き続けるタスクに適した設計といえます。
Unitree四足の中でのA2の位置づけ
同じUnitree四足の中で、A2は明確に産業・重量搬送側に位置します。下表はSmart-Martが事実として把握している範囲の比較です。
| 機種 | 重量 | ペイロード | 防塵防水 |
|---|---|---|---|
| A1 | 12kg | 5kg | 記載なし |
| AlienGo | 約22kg | 約13kg | 記載なし |
| A2 | 約37kg | 通常25kg／最大100kg | IP66 |
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