写真提供：Unitree
概要
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree A1 四足歩行ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 12kg | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | 5kg | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | 3.3m/s | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | 12 | — | — | — | — |
| 稼働時間 | 稼働約1〜2.5時間 | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー A1）
Unitree ユニツリー A1 は何に使えますか？
Unitree ユニツリー A1 の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
関連ニュース （Unitree ユニツリー A1）
-
Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
-
Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
-
Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
過去のニュース全 2 件を見る
-
G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
-
Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー （Unitree ユニツリー A1）
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
あなたもレビューを投稿する
料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- dof
- 12
- use
- 研究・教育
- speed
- 3.3m/s
- weight
- 12kg
- battery
- 稼働約1〜2.5時間
- payload
- 5kg
- 後継機
- A2 / A2-W
- ステータス
- 販売終了（メーカー新品出荷終了。Smart-Mart は中古・買取・レンタル・修理を継続）
A1の主要スペックを読み解く
Unitree A1は、四足歩行ロボットのエントリー機として設計された高速軽量モデルです。重量12kgに対し最高速度3.3m/sは、同クラスの研究用四足としては俊敏な部類で、動歩行・走行アルゴリズムの検証に向いています。12自由度（各脚3関節×4脚）の構成は、歩容生成や強化学習の研究対象として扱いやすい標準的な設計です。
ペイロードと稼働時間の位置づけ
ペイロード5kg・バッテリー約1〜2.5時間という値は、A1が「重量物搬送機」ではなく「機動性と研究入門性」に振った設計であることを示します。センサーや小型計算機を載せた実験には十分ですが、長時間の現場連続稼働や重量搬送は後継の産業機の領域です。
A1からの世代の流れ
A1はメーカーの新品出荷を終了しており、Smart-Martでは中古・買取・レンタル・修理を継続しています。後継はA2／A2-Wです。下表はSmart-Martが事実として把握しているUnitree四足の位置づけです。
| 機種 | 重量 | ペイロード | 主用途 |
|---|---|---|---|
| A1 | 12kg | 5kg | 研究・教育エントリー |
| AlienGo | 約22kg | 約13kg | 研究・産業検証 |
| A2 | 約37kg | 通常25kg／最大100kg | 産業巡回・点検・搬送 |
その他のロボット
