写真提供：Unitree
概要
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid 本機種 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Unitree Unitree G1 | Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 123cm | 1.32m | — |
| 重量 | 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） | 25-29kg | 35kg | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg |
| ペイロード | 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm | — | 3kg (EDU版) | 片腕 定格約7kg・最大約15kg |
| 最高速度 | — | — | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み | 高自由度 | 23～43 (EDU/Flagship) | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） |
| 稼働時間 | 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） | — | 約2時間 | H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応） |
| メーカー希望価格 | — | $735,000 | $16,000 | — |
よくある質問 （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
R1-Aシリーズの価格はいくらですか？
歩くヒューマノイドのR1とは何が違いますか？
何に使えますか？
日本で買えますか？
関連ニュース （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
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Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
過去のニュース全 2 件を見る
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- dof
- 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み
- size
- 固定台座型 700×357×190mm（A5）／835×357×190mm（A7）。台車型 縮めた状態683×520×440mm・伸ばした状態1,600×520×440mm
- type
- 双腕ヒューマノイド（固定台座型／移動台車型）
- price
- US$4,290から（R1-A5）
- models
- R1-A5、R1-A7（固定台座）、R1-A5-D、R1-A7-D（移動台車）
- weight
- 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）
- battery
- 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）
- compute
- 頭部 8コアCPU＋10TOPS、胴体 8コアCPU。Orin（40〜100TOPS）等を追加可能
- payload
- 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm
- sensors
- 両眼カメラ（水平146度・垂直124度）、手首カメラ（オプション）、台車型はLiDAR
- warranty
- 12か月
- end_effector
- 2指グリッパー／3指ハンド／5指ハンドから選択
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