概要

H2-XはUnitreeが公開した、身長1,725mm、31自由度のフルサイズ人型ロボットです。脚各6、腕各7、腰3、頭2の自由度を持ち、腕の最大トルクは150N·m、脚は300N·m、腕の可搬重量は定格7kg、ピーク15kgと公式ページに記載されています。着脱式バッテリー2本(デュアルバッテリー容量20Ah・1.152kWh)を搭載し、公式の稼働時間は約8時間です。頭部にステレオカメラ、胸部にカメラ、マイクアレイとステレオスピーカーを備えます。標準版の価格は税・送料別でUS$25,400で、EDU版は問い合わせ制です。日本での販売状況と日本円の公式価格は、確認できた公式ページには記載がありません。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree H2-X 本機種 Unitree Unitree G1 Unitree Unitree H1-2 Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット
身長 1,725mm 1.32m 1.82m 123cm
重量 65kg以上(バッテリー含む) 35kg 55kg 25-29kg
ペイロード — 3kg (EDU版) 3kg —
最高速度 — 2m/s (7.2km/h) 3.3m/s —
自由度 (DoF) 合計31(脚6×2、腕7×2、腰3、頭2) 23~43 (EDU/Flagship) 27 高自由度
稼働時間 着脱式リチウム電池2本、デュアルバッテリー容量20Ah(1.152kWh)、最大電圧67.2V 約2時間 1時間 —
メーカー希望価格 — $16,000 $100,000 $735,000

よくある質問 (Unitree H2-X 大型ヒューマノイドロボット)

H2-Xの価格はいくらですか。
Unitree公式ページでは標準版がUS$25,400(税・送料別)です。EDU版は問い合わせ制で、価格は掲載されていません。
日本で買えますか。
確認できた公式ページに日本での発売や日本円の公式価格の記載はありません。
何ができるロボットですか。
31自由度の全身を持つ大型人型ロボットです。腕の定格可搬重量は7kg、約8時間稼働でき、カメラとマイクを備えています。
標準版とEDU版の違いは何ですか。
公式ページによると、EDU版は価格が問い合わせ制で、12か月の保証と二次開発サポートが付きます。
既存のH2との違いは何ですか。
公式ページ上のH2は身長1,820mm、約70kg、稼働時間約3時間、価格US$29,900です。H2-Xは身長1,725mm、65kg以上、約8時間、US$25,400と記載されています。

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スペック

dof
合計31(脚6×2、腕7×2、腰3、頭2)
type
フルサイズ人型ロボット
audio
アレイマイク、ステレオスピーカー
camera
頭部バイノキュラーステレオカメラ、胸部単眼カメラ(2048×2048、30fps)
height
1,725mm
weight
65kg以上(バッテリー含む)
battery
着脱式リチウム電池2本、デュアルバッテリー容量20Ah(1.152kWh)、最大電圧67.2V
runtime
約8時間
arm_torque
最大150N·m
leg_torque
最大300N·m
arm_payload
定格7kg、ピーク15kg