写真提供：Unitree
概要
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 約15kg | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | — | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | 最大5m/s（車輪） | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | — |
| 稼働時間 | 約2〜4時間 | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー Go2-W）
Unitree ユニツリー Go2-W は何に使えますか？
Unitree ユニツリー Go2-W の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
関連ニュース （Unitree ユニツリー Go2-W）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- use
- 巡回・搬送・研究
- type
- 車輪脚ハイブリッド
- speed
- 最大5m/s（車輪）
- sensor
- 4D LiDAR
- weight
- 約15kg
- battery
- 約2〜4時間
車輪脚ハイブリッドの読み解き
Unitree Go2-W は Go2 に車輪脚を追加したハイブリッド構成です。平地では車輪で最大5m/sの高速移動、不整地・段差では脚で走破と、一台で二つの移動様式を併せ持つ点が最大の特長です。車輪による高速・省エネ移動と、脚による走破性を切り替えることで、純粋な四足歩行機よりも移動効率と踏破能力のバランスを取れます。
- 車輪モード：平地で最大5m/sの高速移動
- 脚モード：不整地・段差を走破
- 重量約15kg：車輪脚を備えつつ取り回し可能な範囲
センサーと稼働の位置づけ
4D LiDAR を搭載し、周囲環境の三次元把握に対応します。これにより巡回や搬送といった、ルートと障害物認識が重要になる用途への適性が高まっています。バッテリー連続稼働は約2〜4時間が目安で、Go1（約1〜2時間）と比べて長めの稼働を見込める点も、巡回・搬送・研究といった用途の位置づけを裏づけています。
- 4D LiDAR搭載：三次元の環境把握
- 連続稼働の目安：約2〜4時間
- 主用途：巡回・搬送・研究
入手・サポートについて
Smart-Mart では Unitree Go2-W の販売・中古・買取・レンタル・修理に対応しています。参考価格の目安はありますが、市場状況により変動します。車輪脚ハイブリッドは用途とルート条件の見極めが導入の鍵となるため、スペック検討の段階からお問い合わせいただけます。
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