写真提供：Unitree
概要
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット 本機種 | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット | Unitree Unitree A1 四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 0.62m(立位) | — | — | — |
| 重量 | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg | 12kg |
| ペイロード | — | 40kg | — | 10kg | 5kg |
| 最高速度 | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | 12 |
| 稼働時間 | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 | 稼働約1〜2.5時間 |
| メーカー希望価格 | — | $100,000 | $240,000 | — | — |
よくある質問 （Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット 極美品）
Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット 極美品 は何に使えますか？
Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット 極美品 の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
関連ニュース （Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット 極美品）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- size
- 65×50×60cm
- speed
- 3.7m/s
- weight
- 12kg
- sensors
- 深度カメラ、超音波、IMU
- battery_life
- 1-2時間
スペックの読み解き
Unitree Go1 は最大速度3.7m/s・重量約12kg・サイズ約65×50×60cmの小型四足歩行ロボットです。12kgという軽量設計は持ち運びや単独設営を容易にし、3.7m/sの最大速度は小型四足としては俊敏な部類に入ります。深度カメラ・超音波センサー・IMUを組み合わせることで、姿勢制御と障害物把握を両立しているのが構成上の特長です。
- 最大速度3.7m/s：小型四足として高い機動性
- 重量約12kg：単独での運搬・設営が現実的
- センサー構成：深度カメラ／超音波／IMU
稼働時間と用途の位置づけ
バッテリー連続稼働は約1〜2時間が目安です。この稼働時間は、長時間の常駐運用よりも、授業・実験・デモといった区切りのあるセッション型の運用に向く位置づけを示しています。教育・研究向けに設計されており、四足歩行ロボットの制御や応用を学ぶエントリー機として広く採用されています。
- 連続稼働の目安：約1〜2時間（セッション型運用向き）
- 主用途：教育・研究、四足制御の学習・実験
入手・サポートについて
Smart-Mart では Unitree Go1 の販売に加え、中古・買取・レンタル・修理に対応しています。教育・研究用途では導入後の保守や運用相談も重要になるため、スペックの読み解きや構成検討の段階からお問い合わせいただけます。価格・在庫は時期により変動します。
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