写真提供：Unitree
概要
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree G1+ 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Booster Robotics Booster T2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 1.32m | 123cm | 約140cm |
| 重量 | 約35kg（バッテリー込み） | 35kg | 25-29kg | 約42kg |
| ペイロード | 腕 約3kg（EDU版 約4kg） | 3kg (EDU版) | — | 両腕 最大10kg |
| 最高速度 | — | 2m/s (7.2km/h) | — | 歩行 最大3m/s |
| 自由度 (DoF) | 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45 | 23～43 (EDU/Flagship) | 高自由度 | 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2） |
| 稼働時間 | 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応 | 約2時間 | — | 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | $735,000 | — |
よくある質問 （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
G1+の価格はいくらですか？
従来のG1から何が変わりましたか？
日本で買えますか？
どのくらい動き続けられますか？
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
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Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- dof
- 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45
- size
- 身長1,340×幅450×厚さ200mm（折りたたみ時 690×450×300mm）
- type
- 小型ヒューマノイド
- audio
- 6マイクアレイ、10Wスピーカー×2
- price
- US$15,000（税・送料別）
- weight
- 約35kg（バッテリー込み）
- battery
- 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応
- payload
- 腕 約3kg（EDU版 約4kg）
- sensors
- 両眼カメラ（基線60mm）＋胸部広角カメラ＋3D LiDAR、頭部触覚センサー
- upgrades
- 首の2自由度追加、肩・腰モーターの最大トルク110％増、腕モーター43％増
- warranty
- G1+ 8か月／G1+ EDU 18か月
- connectivity
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
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