写真提供：Unitree
概要
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree As2 高機動四足歩行ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 軽量 | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | — | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | 高速 | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | — |
| 稼働時間 | 長時間 | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー As2）
Unitree ユニツリー As2 は何に使えますか？
Unitree ユニツリー As2 の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
関連ニュース （Unitree ユニツリー As2）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
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Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- use
- 教育・研究・エンタメ
- speed
- 高速
- sensor
- AIビジョン/LiDAR
- weight
- 軽量
- battery
- 長時間
機体特性の読み解き
Unitree As2 は Unitree の次世代コンシューマ四足歩行ロボットです。高い運動性能と耐久性を特徴とし、AIビジョンと LiDAR を統合することで自律動作に対応します。軽量設計と長時間バッテリーは、研究現場での連続実験や、教育・エンターテイメント用途での取り回しのしやすさにつながります。具体的な数値スペックは非公開のため、ここでは定性的な特性を中心に整理します。
- 高い運動性能と耐久性を両立した機体設計
- AIビジョン／LiDAR 統合による自律動作
- 軽量・長時間バッテリーで取り回しと連続稼働に有利
カテゴリ内での位置づけ
四足ロボットの中で As2 は「高機動・自律対応のコンシューマ／研究向け機」という位置づけです。産業用の大型・高積載機が現場業務を主眼に置くのに対し、As2 は運動性能とセンサー統合を活かした研究・教育・エンターテイメント用途に向きます。AIビジョンと LiDAR を備えるため、自律動作やセンシングを伴う研究テーマにも適しています。
選定時のチェックポイント
As2 を検討する際は、用途が「研究・教育・エンターテイメント」など、運動性能と自律動作を活かす場面に合致するかをまず確認してください。具体的な数値スペックは利用条件によって異なるため、導入目的に合わせて個別にご案内します。Smart-Mart ではメーカー新品の販売に加え、中古・買取・レンタル・修理まで対応しているため、導入から運用後まで一貫してご相談いただけます。
- 用途：研究・教育・エンターテイメント向けか
- 自律動作やセンシングを伴う研究テーマか
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