写真提供：Unitree
概要
公式動画
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Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 軽量 | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | — | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | 高速（車輪） | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー As2-W）
Unitree ユニツリー As2-W は何に使えますか？
Unitree ユニツリー As2-W の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
関連ニュース （Unitree ユニツリー As2-W）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- use
- 巡回・研究
- type
- 車輪脚ハイブリッド
- speed
- 高速（車輪）
- sensor
- AIビジョン/LiDAR
- weight
- 軽量
機体特性の読み解き
Unitree As2-W は高機動四足 As2 に車輪脚を搭載したハイブリッド機です。最大の特徴は、平地では車輪で高速移動し、不整地では脚で走破するという二つの移動方式を一台で両立する点にあります。AIビジョンと LiDAR を備え、軽量設計のため取り回しもよく、自律的な巡回・移動を伴う用途に向きます。具体的な数値スペックは非公開のため、ここでは定性的な特性を中心に整理します。
- 車輪脚ハイブリッド：平地高速移動と不整地走破を両立
- AIビジョン／LiDAR 搭載で自律動作・センシングに対応
- 軽量設計で取り回しと運用が容易
カテゴリ内での位置づけ
四足ロボットの中で As2-W は「高機動・車輪脚ハイブリッドの巡回／研究向け機」という位置づけです。産業用の大型・高積載ハイブリッド機が屋外搬送を主眼に置くのに対し、As2-W は運動性能とセンサー統合を活かした巡回・研究用途に向きます。車輪と脚を切り替える移動方式は、平地と不整地が混在する環境での移動効率と走破性の両立に寄与します。
選定時のチェックポイント
As2-W を検討する際は、用途が「巡回・研究」など、車輪脚の使い分けと自律動作を活かす場面に合致するかをまず確認してください。具体的な数値スペックは利用条件によって異なるため、導入目的に合わせて個別にご案内します。Smart-Mart ではメーカー新品の販売に加え、中古・買取・レンタル・修理まで対応しているため、導入から運用後まで一貫してご相談いただけます。
- 用途：巡回・研究で車輪脚の使い分けを活かすか
- 環境：平地と不整地が混在する移動経路か
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