写真提供：Unitree
概要
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree A2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 約40kg | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | 最大100kg | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | — | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー A2-W）
Unitree ユニツリー A2-W は何に使えますか？
Unitree ユニツリー A2-W の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
関連ニュース （Unitree ユニツリー A2-W）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
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Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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料金・サービス
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
スペック
- ip
- IP66
- use
- 屋外巡回・搬送
- type
- 車輪脚ハイブリッド
- weight
- 約40kg
- payload
- 最大100kg
スペックの読み解き
Unitree A2-W は産業用大型四足 A2 の車輪脚ハイブリッド版です。重量約40kg・ペイロード最大100kgという数値は、四足ロボットとしては高い積載能力を示します。車輪脚ハイブリッド構造により、平地では車輪で効率よく高速移動し、段差や不整地では脚で走破できる点が最大の特徴です。IP66 の防塵防水性能は屋外運用・粉塵環境での稼働を前提とした設計であることを意味します。
- 重量約40kg／ペイロード最大100kg：高積載の搬送に対応
- 車輪脚ハイブリッド：平地高速移動と不整地走破を両立
- IP66：屋外・粉塵環境での運用に対応
カテゴリ内での位置づけ
四足ロボットの中で A2-W は「大型・高積載・屋外対応の産業用ハイブリッド機」という明確なポジションを持ちます。教育・研究向けの小型機が室内のデモ・学習に最適化されているのに対し、A2-W は屋外巡回・搬送・点検といった現場業務を主眼に置いた一台です。高い積載能力と防塵防水性能、そして車輪脚の使い分けが、産業現場での実用性を支えています。
選定時のチェックポイント
A2-W を検討する際は、用途が「屋外巡回・搬送・点検」など産業現場に合致するかをまず確認してください。高積載・車輪脚・IP66 という特徴は、平地と不整地が混在する現場や、屋外・粉塵環境で価値を発揮します。Smart-Mart ではメーカー新品の販売に加え、中古・買取・レンタル・修理まで対応しているため、導入から運用後まで一貫してご相談いただけます。
- 用途：屋外巡回・搬送・点検などの現場業務か
- 環境：平地と不整地が混在する／屋外・粉塵環境か