概要
ugo Nova は、ugo株式会社が2026年9月16日に発表した国産のセミヒューマノイドロボットです。7軸の双腕アームと2自由度の頭部、腰関節、触覚ハンドで全22自由度を持ち、移動台車はメカナム4輪です。制御用コンピューターにNVIDIA Jetson Thorを搭載し、双腕での可搬重量は最大10kgとされています。ロボット、データ、AIモデルを一体で提供する「ugo Physical AI Fabric」の一部として、フィジカルAIの研究開発から工場での運用までを想定しています。設計から製造まで国内で行い、2027年に量産を開始する予定です。価格は公表されておらず、公式サイトに問い合わせ窓口があります。2026年10月9日には国産汎用ロボット開発コンペの改良機開発フェーズに選ばれたと発表されました。
公式動画
提供: ugo 公式チャンネル
Introducing ugo Nova
公式メーカーリソース
提供: ugo 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | ugo ugo Nova 本機種 | Pudu Robotics PUDU D7 | Agility Robotics Digit | UBTECH UBTECH Walker S2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | 170cm |
| 重量 | 約100kg | — | — | 60kg |
| ペイロード | 片腕最大4kg、双腕最大10kg（双腕の値は所定の作業領域でのもの） | 最大14kg | — | — |
| 最高速度 | 約0.4〜3.6km/h | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 全22自由度（頭部2軸、腕部7軸＋ハンド1軸を左右に、腰部4軸）。これとは別に車体部はメカナム4輪（4軸） | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $25,000,000 | — |
よくある質問 （ugo ugo Nova 双腕セミヒューマノイド）
ugo Nova の価格はいくらですか。
公式サイトに価格の記載はありません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
いつ買えますか。
ugo は2027年に量産を開始する予定と発表しています。具体的な発売日は公表されていません。
何ができるロボットですか。
キッティングや工程間搬送などの周辺工程のほか、嵌合やネジ締めなどの組立工程への適用が見込まれるとされています。人の作業を学習データに変えるための機体でもあります。
ugo Pro との違いは何ですか。
ugo Pro は警備・点検・案内向けの運用実績のあるモデルです。ugo Nova は7軸の双腕と腰関節、触覚ハンドを備え、工場などでの作業とフィジカルAIの学習データ取得を想定した新型機です。
日本で扱っていますか。
国産で、ugo株式会社が自社で提供します。購入や仕様のご相談は当店にもお問い合わせください。
ユーザーレビュー （ugo ugo Nova 双腕セミヒューマノイド）
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
あなたもレビューを投稿する
料金・サービス
新品価格
要お見積もり
認定中古価格
要お見積もり
価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。
買取想定価格
要査定
買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。
日額レンタル
要お見積もり
週額レンタル
要お見積もり
月額レンタル
要お見積もり
長期レンタル（6ヶ月〜）
要お見積もり
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。
月額リース料
要お見積もり
リース期間
要相談
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
基本診断費用
要お見積もり
スペック
- dof
- 全22自由度（頭部2軸、腕部7軸＋ハンド1軸を左右に、腰部4軸）。これとは別に車体部はメカナム4輪（4軸）
- size
- 高さ126〜162cm（折りたたみ時〜最大延伸時）、幅56cm、奥行65cm
- type
- 車輪移動型の双腕セミヒューマノイド
- speed
- 約0.4〜3.6km/h
- camera
- ヘッド ステレオカメラ1、ハンド RGBカメラ2
- origin
- 国産（設計・製造とも国内）
- weight
- 約100kg
- main_pc
- NVIDIA Jetson Thor
- payload
- 片腕最大4kg、双腕最大10kg（双腕の値は所定の作業領域でのもの）
- runtime
- 連続稼働 約6時間
- charge_time
- 約2.5時間
その他のロボット
Tesla Optimus Gen 3
テスラ オプティマス ジェン3
ヒューマノイドロボット
2026年量産開始・AI5チップ搭載の最新世代テスラロボット
レンタル
¥200,000〜
/ 1日
詳細・全サービスを見る
Tesla Optimus
テスラ オプティマス
ヒューマノイドロボット
世界最注目の汎用ヒューマノイドロボット
レンタル
¥500,000〜
/ 1日
詳細・全サービスを見る
Tesla Optimus Gen 2
テスラ オプティマス ジェン2
ヒューマノイドロボット
初代を超えた第2世代・速度と精度が大幅向上
レンタル
¥15,000〜
/ 1日
詳細・全サービスを見る
Figure 02
フィギュア ゼロツー
ヒューマノイドロボット
BMW採用・実用化最前線のヒューマノイドロボット
レンタル
¥160,000〜
/ 1日
詳細・全サービスを見る