概要
RP1（ROBOTO 01）は、中国・上海の RoboParty（上海萝博派对科技）が開発した研究者・個人開発者向けの二足ヒューマノイドです。2026年9月28日のIROS 2026で公開され、会場では蹴られても姿勢を立て直す実演が行われました。公式ページによると身長は1.35m、重量は約39kg、能動自由度は24（上位のRP1 Proは30）、最高走行速度は4m/s以下、関節モジュールのピークトルクは160N・m、バッテリーは10Ahで約3時間稼働します。機構図・BOM・基板・3Dモデル・ドライバ・歩行アルゴリズム・ROS 2ミドルウェア・SDK・シミュレーション・学習コードを公開する方針で、段階的に開放するとしています。価格と正式な発売日は公開されていません。
公式動画
提供: RoboParty 公式チャンネル
RP1 Official Launch | RoboParty’s Fully Open-Source Humanoid Robotics Platform
公式メーカーリソース
提供: RoboParty 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | RoboParty RP1 (ROBOTO 01) 本機種 | Booster Robotics Booster T2 | Unitree Unitree G1 | AgiBot AgiBot X2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.35 m | 約140cm | 1.32m | 175cm |
| 重量 | 約39 kg（RP1）／約41 kg（RP1 Pro）。末端とバッテリーを含む | 約42kg | 35kg | 65kg |
| ペイロード | 3 kg | 両腕 最大10kg | 3kg (EDU版) | — |
| 最高速度 | — | 歩行 最大3m/s | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 能動24自由度（RP1）／30自由度（RP1 Pro） | 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2） | 23～43 (EDU/Flagship) | — |
| 稼働時間 | 10Ah・約3時間・充電約1.5時間・ホットスワップ対応 | 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 | 約2時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $16,000 | $50,000 |
よくある質問 （RoboParty RP1（ROBOTO 01）全スタックオープンソース二足ヒューマノイド）
RP1はいくらですか。
メーカー公式の価格は公開されていません。公式サイトにも価格表示はありません。価格は確認でき次第の掲載となります。入手をご希望の方はお問い合わせください。
RP1はいつ発売されますか。
2026年9月28日にIROS 2026で公開されました。メーカーの発表では、オープンソース計画の詳細を2026年10月に公表し、量産計画を2026年第4四半期に進めるとされていますが、発売日は確定していません。
RP1はオープンソースですか。
メーカーは、構造図・BOM・基板・3Dモデル・モータードライバ・歩行アルゴリズム・ROS 2ミドルウェア・SDK・シミュレーション環境・学習コードを公開する方針と説明しています。ただし発表時点では段階的な公開で、すべてが公開済みとは確認できていません。
RP1とRP1 Proの違いは何ですか。
公式の仕様表では、能動自由度がRP1の24に対してRP1 Proは30（片腕5→7、頭部0→2）です。標準の頭部はRP1が運動制御ヘッド、RP1 Proがインタラクションヘッド、標準の手はRP1がダミーハンド、RP1 Proが6自由度の器用な手です。RP1 Proは単眼RGBカメラ1基を標準装備し、計算モジュールはRK3588とA733、開発用にOrin NX（16GB）を備えます（RP1は開発用計算モジュールが選択式）。RP1 Proはスピーカー・マイク・画面を備え、音声操作にも対応します。
日本で買えますか、借りられますか。
日本の正規代理店や国内価格は確認できていません。入手・レンタルをご希望の方はお問い合わせください。
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リース期間
要相談
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
基本診断費用
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スペック
- dof
- 能動24自由度（RP1）／30自由度（RP1 Pro）
- type
- 二足歩行ヒューマノイド（研究・開発者向け・オープンソース）
- slope
- 30度
- height
- 1.35 m
- weight
- 約39 kg（RP1）／約41 kg（RP1 Pro）。末端とバッテリーを含む
- battery
- 10Ah・約3時間・充電約1.5時間・ホットスワップ対応
- compute
- RP1：RK3588（開発用計算モジュールは選択式）／RP1 Pro：RK3588＋A733、開発用計算モジュールOrin NX（16GB）
- payload
- 3 kg
- max_speed
- 走行4 m/s以下
- open_source
- ハードウェア・ソフトウェアとも公開方針（段階的に開放）
- joint_torque
- モジュールのピークトルク160 N・m（外径100mm型）
- communication
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、4G
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