メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Quiny Welrobo Series 本機種 | Yaskawa Yaskawa MOTOMAN | FANUC FANUC CR Series | Preferred Robotics Kachaka Pro |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | 25kg〜2700kg（シリーズにより異なる） | 17kg〜990kg（モデルにより異なる） | 12.2kg |
| ペイロード | — | 0.5kg〜900kg（シリーズにより異なる） | 4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg（モデルにより異なる） | 最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | 6 / 7 / 15（双腕モデル） | 6 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | 充電式リチウムイオン電池 86.94Wh |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
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