概要
Preferred Robotics(東京都千代田区)が開発する法人向けの小型AMR(自律搬送ロボット)。本体は幅240mm・奥行387mm・高さ124mmで、専用の棚(シェルフ)とドッキングして牽引し搬送する。最小550mm幅の通路を走行でき、SLAM方式のため磁気テープやマーカーは不要。スマートフォンまたはWindowsアプリで設定する。複数台をまとめて運用するカチャカフリートマネージャーも提供されている。公式サイトは100万円を下回る価格で購入できるとしており、AMR国内市場の台数シェアNo.1(富士経済調べ・2025年台数ベース)と公表している。製造現場への導入事例が公開されている。本体重量は12.2kg、最大速度は0.8m/秒、連続稼働は2時間、充電も2時間。API公開に対応し、自動充電機能を備える。
公式動画
提供: Preferred Robotics 公式チャンネル
カチャカプロ | 100万円以下で導入できるAMR
公式メーカーリソース
提供: Preferred Robotics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Preferred Robotics Kachaka Pro 本機種 | Locus Robotics Locus Origin | Clearpath Robotics Husky UGV | Starship Technologies Starship Delivery Robot |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 12.2kg | — | — | — |
| ペイロード | 最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット) | — | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | 充電式リチウムイオン電池 86.94Wh | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $5,000,000 | $3,000,000 |
よくある質問 （Preferred Robotics カチャカプロ 小型自律搬送ロボット(AMR)）
カチャカプロの価格はいくらですか。
公式サイトには100万円を下回る価格で購入できると記載されていますが、具体的な金額は掲載されていません。詳細は開発元または販売パートナーへの問い合わせとなります。
日本で買えますか。
はい。国内メーカー品として販売されており、開発元およびギークプラスなどの販売パートナーが取り扱っています。
どれくらいの重さを運べますか。
最大牽引重量はハードフロア走行時30kg、カーペット走行時20kgです。使用環境により変わります。
設置工事は必要ですか。
SLAM方式のため、磁気テープやマーカーを貼る工事は不要と公式サイトに記載されています。
カチャカEvoとの違いは。
カチャカEvoは昇降リフト方式で最大搬送重量100kgの別モデルです。カチャカプロは牽引方式で最大牽引30kgです。
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要相談
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基本診断費用
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スペック
- size
- 幅240 x 奥行387 x 高さ124mm
- type
- 自律搬送ロボット(AMR)・牽引方式
- comms
- Wi-Fi IEEE 802.11b/g/a/n/ac
- weight
- 12.2kg
- battery
- 充電式リチウムイオン電池 86.94Wh
- payload
- 最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット)
- runtime
- 連続稼働2時間・充電2時間
- sensors
- LiDAR(12m)1基、3Dセンサー(ToF)1基、RGBカメラ2基
- max_speed
- 0.8m/秒
- navigation
- SLAM方式
- min_passage_width
- 550mm(カチャカベース牽引時)