Oli

概要

料金・サービス

スペック

IMU

自社開発 6軸 IMU（高耐ノイズ）

SDK

Python フルサポート・モジュラーSDK + Open API

faq

{"a":"中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。","q":"LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com \/ WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。","q":"日本ではどこから購入できますか？"}, {"a":"はい、3商品（TRON1 \/ TRON2 \/ Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。","q":"NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo に対応していますか？"}, {"a":"TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。","q":"TRON1 \/ TRON2 \/ Oli はどう使い分けますか？"}, {"a":"TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 \/ Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli \/ TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

発表

2025年7月30日

腰DoF

3-DoF

身長

165 cm

重量

約 55 kg

faq_rent

{"a":"価格非公開・要見積。研究機関・大学・展示会向けに月次レンタルを準備中。料金は国内流通開始後決定します。Smart-Mart までお問い合わせください。","q":"LimX 製品のレンタル料金は？"}, {"a":"中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。","q":"LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com \/ WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。","q":"日本ではどこから購入できますか？"}, {"a":"はい、3商品（TRON1 \/ TRON2 \/ Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。","q":"NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo に対応していますか？"}, {"a":"TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。","q":"TRON1 \/ TRON2 \/ Oli はどう使い分けますか？"}, {"a":"TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 \/ Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli \/ TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

faq_sell

{"a":"国内流通実績ができ次第、組み立て済み実機の買取受付を開始します。改造・付属SDK\/CADデータの有無で査定額が変動する見通しです。発売前は予約のみ承ります。","q":"LimX 製品の買取はいつから受け付けますか？"}, {"a":"中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。","q":"LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com \/ WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。","q":"日本ではどこから購入できますか？"}, {"a":"はい、3商品（TRON1 \/ TRON2 \/ Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。","q":"NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo に対応していますか？"}, {"a":"TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。","q":"TRON1 \/ TRON2 \/ Oli はどう使い分けますか？"}, {"a":"TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 \/ Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli \/ TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

faq_lease

{"a":"可能です。研究機関・教育機関・企業R&D向けに24〜36ヶ月の法人リースを準備中。初期セットアップ＋研修パッケージもご相談ください。","q":"LimX 製品の法人リースは可能ですか？"}, {"a":"中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。","q":"LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com \/ WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。","q":"日本ではどこから購入できますか？"}, {"a":"はい、3商品（TRON1 \/ TRON2 \/ Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。","q":"NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo に対応していますか？"}, {"a":"TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。","q":"TRON1 \/ TRON2 \/ Oli はどう使い分けますか？"}, {"a":"TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 \/ Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli \/ TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

カメラ

頭部Depthカメラ + 胸部Depthカメラ

片脚DoF

6-DoF

片腕DoF

7-DoF

頭部DoF

2-DoF

definition

LimX Oli は、LimX Dynamics が2025年7月30日に発表したフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・ 施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。 身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。 自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・ Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。 計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、 高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で パーツ交換・メンテが容易です。 ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。 想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。 価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接 （bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。 別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot / LimX 165cm Humanoid。

メーカー

LimX Dynamics（中国・深圳）

公式情報

https://www.limxdynamics.com/en

外部拡張

USB・Ethernet（LiDAR・追加カメラ対応）

想定用途

研究 / エンタメ / 案内 / 設備点検 / 産業オペレーション / 施設管理

本体設計

クイックスワップ・モジュラー設計

総自由度

31-DoF

販売状況

販売中（価格は公式非公開・要見積）

音声対話

自社開発・バイリンガル（中国語/英語）

バッテリー

クイックスワップ式

プリロード

15種類のインタラクション + ダンスルーチン（OTA追加可）

日本販売元

ロボットバンク株式会社

計算アーキ

デュアル独立計算系（動作制御 + 知覚）

definition_title

LimX Oli とは

お問い合わせ

bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社

名称ブレ保険

LimX Oli / オリ / Oli Humanoid Robot / LimX 165cm Humanoid / LimX フルサイズヒューマノイド

画像について

公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ

シミュレータ対応

NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo