メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand 本機種 | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 1,020±15g（手首除く） | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動13自由度・18関節 | 20 | 7（能動） | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | $948,000 |
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