概要
中国のHuayan Roboticsが、四足・人型などの身体型ロボット向けに提供する7軸ヒューマノイドロボットアームのうち、HYシリーズのHY 7です。定格ペイロード7kg、空間クロス軸(Spatial Cross-Axis)で、アーム内部にケーブルを通す中空設計、全関節トルクセンサー、SDKとROS 2のネイティブ対応を備えます。同社は2026年9月8日、米シカゴで9月14〜19日に開かれるIMTS 2026にHY 7とEcho 5を出展すると発表しました。公式サイトでは購入問い合わせを受け付けており、価格は公表されていません。日本の正規代理店は確認できていません。最大TCP速度は2m/s以上、電源はDC48V、保護等級はIP54です。1台のコントローラーで最大4本のアームを動かせると公式に記載されています。
公式動画
提供: Huayan Robotics 公式チャンネル
Huayan Robotics Global Launch of the 7-Axis Humanoid Robotic Arm
公式メーカーリソース
提供: Huayan Robotics 公式
- Huayan Robotics 7-Axis Humanoid Robotic Arm(公式)
- Huayan 7軸ヒューマノイドアーム発表（公式ニュース）
- 7軸ヒューマノイドアーム解説（Huayan公式）
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Huayan Robotics HY 7 7-axis Humanoid Robotic Arm 本機種 | Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm | AgileX Robotics NERO | Unitree D2 Robotic Arm |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 12kg未満 | 5.5kg | 4.8kg | 5.9kg |
| ペイロード | — | 2kg | 3kg | 3kg（最大5kg） |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | 7軸 | 7 | 7自由度＋グリッパー1 |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Huayan Robotics HY 7 7軸ヒューマノイドアーム）
価格はいくらですか。
公式サイトでは価格は公表されておらず、購入問い合わせフォームでの見積依頼になります。
日本で買えますか。
日本の正規代理店は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
何に使うアームですか。
四足歩行ロボットや人型ロボットなど身体型ロボットへの組み込みを想定した7軸アームです。
対応するソフトウェアは。
SDK、ROS 2のネイティブ対応、オープンな通信プロトコルに対応すると公式に記載されています。
姉妹モデルとの違いは。
EchoとHYの2シリーズ計6機種があり、Echoは同一平面クロス軸、HYは空間クロス軸構成です。ペイロードは3kgから15kgです。
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リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
基本診断費用
要お見積もり
スペック
- axes
- 7軸
- type
- 7軸ヒューマノイドロボットアーム
- noise
- 45dB以下
- power
- DC48V(±15%)
- weight
- 12kg未満
- sensors
- 全関節にトルクセンサー
- arm_reach
- 670mm
- ip_rating
- IP54
- communication
- EtherCAT
- configuration
- 空間クロス軸(Spatial Cross-Axis)
- max_tcp_speed
- 2m/s以上
- payload_rated
- 7kg
- repeatability
- ±0.03mm
- end_effector_interface
- RS485、EtherCAT