概要

リハビリ・医療特化の次世代研究用ヒューマノイド Fourier GR-3(フーリエ GR-3)は、医療・リハビリロボットの世界的リーダーであるFourier Intelligenceが開発した最新世代の研究開発特化型ヒューマノイドロボットです。前モデルGR-2の精密関節制御技術をさらに昇華させ、リハビリ補助・外科手術支援・患者ケアなど医療現場での実用化を強く意識した設計となっています。軽量化とセンサー高精度化を両立し、人間との安全な協働を実現するコンプライアント制御システムを標準搭載。世界中の医療機関・研究大学での導入が進んでいます。 【特徴】医療現場対応の安全設計・コンプライアント制御 / リハビリ補助特化の精密関節制御(前モデル比20%向上) / 高精度力覚・触覚センサー(全身分散配置) / 衛生管理対応ボディ素材(IP54準拠) / 充実したROS2 API・医療機器連携インターフェース / 両手の高精度協調動作・繊細なハンドリング / カスタムエンドエフェクタ(手術器具等)対応 【活用シーン】医療・リハビリ補助 / 医療ロボティクス研究 / 大学・研究機関 / AI医療応用開発

料金・サービス

新品価格
¥8,000,000
認定中古価格
¥10,000,000〜

価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。

買取想定価格
¥4,000,000 〜 ¥8,000,000

買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。

日額レンタル
¥150,000〜
週額レンタル
¥600,000〜
月額レンタル
¥1,500,000〜
長期レンタル(6ヶ月〜)
¥1,160,000〜/月

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。

月額リース料
¥400,000〜/月
リース期間
24〜48ヶ月

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用
¥25,000〜

基本診断費用。精密医療センサー・専用エンドエフェクタの修理は別途お見積もり。

スペック

API
ROS2 / Python SDK / C++ SDK / 医療機器連携API
身長
165cm
通信
Ethernet / Wi-Fi 6 / USB
重量
55kg
センサー
デプスカメラ×4・力覚センサー・触覚センサー・IMU・温度センサー
全自由度
42DoF
移動速度
最大1.2m/s(歩行)
積載能力
5kg(各ハンド)
防塵防水
IP54準拠
バッテリー
連続約5時間