概要

医療・リハビリ起源の精密研究用ヒューマノイド Fourier GR-2(フーリエ GR-2)は、医療・リハビリロボット専門のFourier Intelligenceが開発した研究開発特化型ヒューマノイドロボットです。同社のリハビリロボットで培った精密な関節制御技術と高精度力覚フィードバックを搭載し、安全性・精度・再現性において研究用途に最適化されています。全身40自由度と豊富なAPIで、運動学習・物体操作・ヒューマンロボットインタラクションの最先端研究をサポートします。 【特徴】医療・リハビリ技術由来の精密関節制御 / 全身40自由度(研究用途最高水準) / 高精度力覚・触覚フィードバック / 安全設計・コンプライアントアクチュエータ / 充実したROS/ROS2 API / 両手・両腕の高精度協調動作 / カスタムエンドエフェクタ対応 【活用シーン】ロボティクス・AI研究 / 医療・リハビリ応用研究 / 大学・研究機関 / AI・機械学習開発

料金・サービス

新品価格
¥25,000,000
認定中古価格
¥16,000,000〜

価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。

買取想定価格
¥8,000,000 〜 ¥13,000,000

買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。

日額レンタル
¥380,000〜
週額レンタル
¥1,650,000〜
月額レンタル
¥4,800,000〜
長期レンタル(6ヶ月〜)
¥3,700,000〜/月

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。

月額リース料
¥920,000〜/月
リース期間
36〜60ヶ月

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用
¥40,000〜

基本診断費用。精密センサー・力覚デバイスの修理は別途お見積もり。

スペック

API
ROS / ROS2 / Python SDK / C++ SDK
用途
研究・教育・AI開発
身長
175cm
通信
Ethernet / Wi-Fi 5 / USB
重量
63kg
センサー
デプスカメラ×4・力覚センサー・触覚センサー・IMU
全自由度
40DoF
移動速度
最大1.0m/s(歩行)
積載能力
3kg(各ハンド)
バッテリー
連続約4時間