概要

AX6は、エプソンが初めて投入した人協働ロボットです。米国では2026年9月下旬に発表され、販売パートナー経由で購入できます。日本ではエプソンジャパン経由で、2026年10月29日から受注が始まったと同社ニュースにあります。最大可搬質量は6kg、アーム長は900mm、繰返し精度は±0.03mm、最大TCP速度は2,000mm/秒です。保護等級はIP54で、ISO 14644-1 クラス5相当のクリーン環境に対応します。軽量なカーボンファイバー構造を採用し、安全柵なしで運用できるよう設計されています(適切なリスクアセスメントが前提)。プログラミングはPythonとブロックプログラミングに対応し、開発環境はAX Portalです。コントローラーは小型のRC-A101で、AC電源とDC電源に対応します。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Epson AX6 Collaborative 6-Axis Robot 本機種 Epson LS-C Series SCARA Robots (LS4-C / LS8-C / LS20-C) RobotBank StarFork 1500 Preferred Robotics Kachaka Pro
身長 — — — —
重量 — — 約350kg 12.2kg
ペイロード 最大6kg 最大可搬質量 4.0kg / 8.0kg / 20.0kg 定格荷重1,500kg 最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット)
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) — — — —
稼働時間 — — リン酸鉄リチウム(LFP) 充電式リチウムイオン電池 86.94Wh
メーカー希望価格 — — — —

よくある質問 (Epson AX6 人協働6軸ロボット(AX6-A901S))

AX6の価格はいくらですか。
米国の公式ページとプレスリリースに価格の記載はありません。日本では標準価格はオープンプライスとされています。
日本で買えますか。
エプソンジャパンを通じて2026年10月29日から受注が始まったと、同社ニュースにあります。購入や見積りは、販売拠点・代理店の案内から問い合わせてください。
AX6でできることは何ですか。
最大6kgの可搬質量と900mmのアーム長を持つ人協働ロボットです。適切なリスクアセスメントのうえで、安全柵なしでの運用を想定して設計されています。Pythonとブロックプログラミングに対応します。
AX6の主な仕様を教えてください。
可搬質量は最大6kg、アーム長は900mm、繰返し精度は±0.03mm、最大TCP速度は2,000mm/秒、保護等級はIP54です。ISO 14644-1 クラス5相当のクリーン環境にも対応します。
従来のエプソン製ロボットとの違いは何ですか。
AX6はエプソン初の人協働ロボットで、人と同じ空間で作業することを前提にした製品です。同社はこれまで産業用ロボットを展開してきました。コントローラーにはAC電源とDC電源に対応した小型のRC-A101を組み合わせます。

ユーザーレビュー (Epson AX6 人協働6軸ロボット(AX6-A901S))

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スペック

axes
6軸
type
人協働6軸ロボット
reach
900mm
payload
最大6kg
cleanroom
ISO 14644-1 クラス5相当
controller
RC-A101
protection
IP54
programming
Python、ブロックプログラミング(AX Portal)
max_tcp_speed
2,000mm/秒
repeatability
±0.03mm