概要
RoboCupのサッカー競技で実績のあるBooster Roboticsが2026年7月13日に発表した、開発者・研究者向けの上位ヒューマノイドロボット。身長約140cm、重さ約42kg、自由度は31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）で、最大トルクは140N・m、両腕で最大10kgを持てる。上位のProfessional版は演算装置にNVIDIA Jetson Thor T5000を搭載し、同社は二足歩行ヒューマノイドの搭載演算として最高水準の2,070TFLOPSとしている。頭と腰に両眼カメラ、マイクアレイとスピーカーを備え、手首カメラやLiDAR、器用な手やグリッパーを追加できる。48V・10Ahのバッテリーで連続歩行約2時間、歩行速度は最大3m/s。自社の開発環境Booster Studioで、シミュレーションでの学習から実機への移行までを行える。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Booster Robotics Booster T2 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree H2 | Booster Robotics Booster K1 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 約140cm | 1.32m | 180cm | 約95cm |
| 重量 | 約42kg | 35kg | 65kg | 約19.5kg |
| ペイロード | 両腕 最大10kg | 3kg (EDU版) | 30kg | — |
| 最高速度 | 歩行 最大3m/s | 2m/s (7.2km/h) | 5m/s | — |
| 自由度 (DoF) | 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2） | 23～43 (EDU/Flagship) | 43+ | 22（片脚6・片腕4・頭2） |
| 稼働時間 | 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 | 約2時間 | リチウムイオン | Geek 2Ah・歩行約30分／Education・Professional 5Ah・歩行約80分 |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | — | — |
よくある質問 （Booster Robotics T2 開発者向けヒューマノイド（上位機））
Booster T2の価格はいくらですか？
公式サイトに価格の記載はなく、問い合わせでの対応です。日本円の公式価格も確認できていません。
EducationとProfessionalの違いは？
主な違いは演算装置で、Education版は高性能ARMプロセッサ、Professional版はNVIDIA Jetson Thor T5000を搭載します。
Unitree G1との違いは？
T2は身長約140cm・自由度31で、腕が片側7自由度あり、両腕で最大10kgを持てます。G1より一回り大きい開発者向けの上位機という位置づけです。
日本で買えますか？
日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
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リース期間
要相談
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。
基本診断費用
要お見積もり
スペック
- dof
- 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）
- type
- 開発者・研究者向けヒューマノイド
- audio
- マイクアレイ＋スピーカー
- speed
- 歩行 最大3m/s
- height
- 約140cm
- torque
- 最大140N・m
- weight
- 約42kg
- battery
- 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電
- compute
- Education版 高性能ARMプロセッサ／Professional版 NVIDIA Jetson Thor T5000
- payload
- 両腕 最大10kg
- sensors
- 頭部・腰部に両眼カメラ、手首カメラとLiDARはオプション
- software
- Booster Studio（シミュレーション学習から実機展開まで）
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