Unitree H1とG1の概要
Unitree Roboticsは中国深圳に本社を置くロボットメーカーで、四足歩行ロボット「Go2」で世界的に知られています。H1はフルサイズ（180cm）の高機動ヒューマノイド、G1は小型（127cm）の低価格ヒューマノイドとして位置づけられています。
スペック詳細比較
| 項目 | Unitree H1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| 身長 | 180 cm | 127 cm |
| 重量 | 47 kg | 35 kg |
| 自由度 | 19+ DOF | 23+ DOF |
| 歩行速度 | 3.3 m/s（11.9 km/h） | 2.0 m/s（7.2 km/h） |
| 可搬重量 | 推定10kg+ | 3 kg |
| 稼働時間 | 約4時間 | 約2時間 |
| 販売価格 | 1,200万円〜 | 500万円〜 |
| 月額レンタル | 40万円〜 | 22万円〜 |
H1の特徴：圧倒的な機動性
H1の最大の特徴は歩行速度3.3m/s（時速11.9km）という圧倒的な機動性です。ヒューマノイドロボットとしては世界最速クラスで、人間のジョギング程度の速度で移動できます。47kgという軽量設計で階段の昇降にも対応します。
G1の特徴：低価格と小型軽量
G1は500万円台から購入できる、現時点で最も手頃なヒューマノイドロボットです。23DOFの自由度はH1（19DOF）を上回っており、サイズの割に器用な動作が可能です。ただし可搬重量は3kgに限られます。
業種別おすすめ
製造業
おすすめ：H1。180cmのフルサイズで既存設備の高さに対応でき、移動速度が速いためライン間の移動も効率的です。
研究・教育
おすすめ：G1（予算重視） / H1（本格研究）。500万円台のG1は研究室への導入が容易です。ROS 2対応のAPIが提供されており、カスタム開発の自由度が高い点も研究用途に適しています。
施設巡回・警備
おすすめ：H1。時速11.9kmの移動速度を持つH1が圧倒的に有利です。カメラとセンサーによる異常検知と組み合わせることで、深夜帯の無人巡回を実現できます。
コスト比較（購入・レンタル・リース）
| 項目 | H1 | G1 |
|---|---|---|
| 販売価格 | 1,200万円〜 | 500万円〜 |
| 月額レンタル | 40万円〜 | 22万円〜 |
| 日額レンタル | 10万円〜 | 5万円〜 |
| リース（48ヶ月） | 月額28万円〜 | 月額12万円〜 |
| 年間保守費 | 60万〜80万円 | 30万〜50万円 |
開発環境とAPI
- SDK：Python / C++ SDKを公式提供
- ROS 2対応：H1・G1ともにROS 2パッケージが用意されている
- シミュレーション：MuJoCoやIsaac Simでの事前シミュレーションが可能
- コミュニティ：GitHub上にオープンソースのサンプルコードが多数公開
まとめ：H1とG1の選び方
- H1を選ぶべきケース：フルサイズの作業能力が必要、高速移動が求められる、製造・物流・警備用途
- G1を選ぶべきケース：予算を抑えたい、研究・教育目的、軽作業・デモ用途、小スペースでの運用
どちらのモデルも用途とのマッチングが導入成功の鍵になります。実機での動作確認やPoC（実証実験）を通じて、自社の作業環境に合うかを見極めてから本導入に進むことをおすすめします。
よくある質問
Q. H1とG1の最大の違いは何ですか？
H1は身長約180cmのフルサイズ機で高速移動と高い作業能力を備えるハイエンドモデル、G1は身長約130cmの小型軽量機で価格を大きく抑えた普及モデルです。実作業中心ならH1、研究・教育やデモ中心ならG1が適しています。
Q. 研究・教育目的ならどちらがおすすめですか？
G1がおすすめです。低価格・小型軽量で取り回しがよく、SDK/APIによる開発もしやすいため、研究室や教育機関での導入実績が多いモデルです。
Q. 購入とレンタルはどちらが得ですか？
長期運用なら購入またはリース、短期利用や実証実験ならレンタルが有利です。利用期間が3年を超えるかどうかが一つの判断目安になります。
Q. API開発に対応していますか？
H1・G1ともにSDKが提供されており、Python等から動作制御やセンサーデータ取得が可能です。研究開発や独自アプリケーションの構築にも活用できます。
