概要

AGIRobots株式会社(名古屋市)が2026年9月30日付で販売開始を発表した、ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発向け7軸ロボットアームです。主要構造は金属製で、上腕・前腕はそれぞれ約25cm。肘を90度に曲げた姿勢での手先ペイロードは定格3kg、ピーク約10kgです。手先まで内部に4線を通し(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先側で24V電源を利用でき、アームの電源は24Vまたは48Vで相談できます。肩部・上腕・前腕はボルト固定で分割できます。標準完成品とカスタム開発があり、価格・納期は個別見積です。同社はこのアームを、据え置き型セミヒューマノイドの左右両腕にも採用しています。用途として、遠隔操作によるデータ収集や、AGVやAMRへの双腕・単腕システムの搭載も挙げられています。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 AGIRobots HA1 7-axis Robot Arm 本機種 Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm AgileX Robotics NERO Unitree D2 Robotic Arm
身長 — — — —
重量 — 5.5kg 4.8kg 5.9kg
ペイロード — 2kg 3kg 3kg(最大5kg)
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) — 7軸 7 7自由度+グリッパー1
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — — — —

よくある質問 (AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム)

価格はいくらですか。
AGIRobotsの公式ページでは標準完成品・カスタム開発とも個別見積で、価格は公表されていません。
日本で買えますか。
開発元のAGIRobots株式会社(名古屋市)が国内で販売しており、公式サイトの問い合わせから見積を依頼する形です。
何に使うアームですか。
ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発、テレオペレーション、模倣学習やVLAモデルの実機検証、自社ロボットやAMRへの組み込みなどを想定しています。
カスタム品の納期は。
公式ページでは、仕様確定後の最短2か月が目安とされています。正式な納期は要求仕様を確認したうえで提示されます。
ロボットハンドやカメラは付属しますか。
公式ページには付属品の記載がありません。手先側には4線の内部配線(標準はUSB 2.0)と電源供給があり、ハンドやセンサーを接続して使う設計です。

ユーザーレビュー (AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム)

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リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用
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スペック

axes
7軸
type
7軸ロボットアーム(人型・双腕向け)
motor
DAMIAOモータ
power
アーム電源は24Vまたは48V(相談)、手先で24V電源を利用可
price
個別見積(標準完成品・カスタム開発とも)
wiring
手先まで4線を内部配線(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先への電源供給に対応
structure
主要構造は金属製、肩部・上腕・前腕をボルト固定で分割できる脱着式モジュール
payload_peak
約10kg(肘90度時)
payload_rated
3kg(肘90度時)
forearm_length
約25cm
upper_arm_length
約25cm