概要

PiPERシリーズで知られるAgileX Roboticsの、身体性AIとヒューマノイド研究向けの7自由度ロボットアームです。公式ストアの価格は2,499米ドルです。人の腕に近い7自由度の構成で滑らかな動きを実現し、自社開発のモーターで駆動します。重さは4.8kg、可搬重量3kg、リーチ580mm、繰り返し精度0.1mmで、消費電力は60W未満、動作音は60デシベル未満とされ、研究室やオフィス、移動ロボットへの搭載に向くとしています。机上への設置のほか、側面や逆さ吊りでの取り付けにも対応し、カメラやグリッパー、センサーを装着できます。制御はCAN/HTTP/TCPに対応し、手で動かして教える方式、オフライン軌道、APIの3通りで操作でき、Python SDKとROS1/ROS2に対応します。AgileXの移動台車と組み合わせて身体性AIの実験基盤を構成でき、公式サイトでは双腕の遠隔操作プラットフォームとしても紹介されています。日本での販売状況は確認できていません。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 AgileX Robotics NERO 本機種 AgileX Robotics PiPER AgileX Robotics PiPER-X Franka Emika Panda
身長 — — — —
重量 4.8kg — — —
ペイロード 3kg 1.5kg 1.5kg級 —
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) 7 — — —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — $368,000 $458,000 $1,500,000

よくある質問 (AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム)

価格はいくらですか?
AgileX公式ストアで2,499米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
PiPERとの違いは?
PiPERは6自由度の軽量アームで、NEROは人の腕に近い7自由度の構成です。NEROは可搬3kg・リーチ580mmです。
日本で買えますか?
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
どんなソフトで動かせますか?
Python SDKとROS1/ROS2に対応し、CAN・HTTP・TCPで制御できます。手で動かして教える方式やオフライン軌道も使えます。

ユーザーレビュー (AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム)

まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか?

あなたもレビューを投稿する

※投稿は内容確認後に公開されます。営業・宣伝・誹謗中傷は非公開とします。

料金・サービス

新品価格
要お見積もり
認定中古価格
要お見積もり

価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。

買取想定価格
要査定

買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。

日額レンタル
要お見積もり
週額レンタル
要お見積もり
月額レンタル
要お見積もり
長期レンタル(6ヶ月〜)
要お見積もり

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期プランは月額がさらにお得です。

月額リース料
要お見積もり
リース期間
要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用
要お見積もり

スペック

dof
7
type
研究用7自由度ロボットアーム
noise
60dB未満
power
60W未満
reach
580mm
weight
4.8kg
control
CAN/HTTP/TCP、手動ティーチング・オフライン軌道・API
payload
3kg
mounting
机上・側面・逆さ吊り
software
Python SDK、ROS1/ROS2
repeatability
0.1mm