Figure 02とは
Figure 02は、米国Figure AI社が開発した第2世代の汎用ヒューマノイドロボットです。OpenAIとの提携により、大規模言語モデル（LLM）を搭載した初のヒューマノイドロボットとして注目を集めています。身長167cm・体重60kgで、音声での自然言語指示を理解し、自律的にタスクを遂行できるAI対話能力が最大の特徴です。
Figure 02の詳細スペック
| 項目 | Figure 02 |
|---|---|
| 身長 | 167 cm |
| 重量 | 60 kg |
| 自由度 | 32 DOF以上 |
| 歩行速度 | 4.5 km/h |
| 可搬重量 | 20 kg |
| 稼働時間 | 約5時間 |
| ハンド自由度 | 16 DOF |
| 搭載AI | OpenAI基盤LLM + Figure独自Vision |
ハンド性能と把持力
16DOFのハンドは指先の力覚センサーにより繊細な力制御が可能です。「触覚フィードバック」機能で、物体の硬さ・滑りやすさを検知して自動的に把持力を調整します。
AIシステムの特徴
- 自然言語理解：「この箱をあっちの棚に運んで」といった口頭指示を理解
- 視覚推論：カメラで捉えた映像から状況を判断し自律的に行動
- タスク学習：人間のデモンストレーションを見て新しいタスクを学習（Few-shot Learning）
- 会話応答：作業状況の報告や質問への応答を音声で実行
Figure 02 vs Tesla Optimus Gen 2 徹底比較
| 項目 | Figure 02 | Tesla Optimus Gen 2 |
|---|---|---|
| 身長 / 重量 | 167cm / 60kg | 172cm / 55kg |
| ハンド自由度 | 16 DOF | 22 DOF |
| 可搬重量 | 20 kg | 23 kg |
| 稼働時間 | 約5時間 | 約8時間 |
| AI基盤 | OpenAI LLM | Tesla FSD由来NN |
| 音声対話 | あり（高精度） | 基本的なコマンド対応 |
| 価格帯 | 2,000万円〜 | 2,200万円〜 |
| 月額レンタル | 65万円〜 | 78万円〜 |
Figure 02が優れている点
- AI対話性能：自然言語での指示理解と応答が圧倒的に優秀
- タスク学習速度：Few-shot Learningで高速
- 触覚フィードバック：未知の物体に対する適応力が高い
- 価格：Optimus Gen 2より200万円ほど安い
Tesla Optimusが優れている点
- 稼働時間：8時間でFigure 02の1.6倍
- ハンドの繊細さ：22DOFでより複雑な作業が可能
- 可搬重量：23kgでFigure 02より3kg多い
- 歩行速度：5.6km/hでFigure 02を上回る
Figure 02の活用シーン
物流・倉庫作業
音声指示で商品のピッキングと仕分けを行えるため、WMSとの連携でハンズフリーの作業指示が実現します。BMW工場での実証実験で、監督者が口頭で指示を出すだけでFigure 02が作業を遂行する場面が公開されています。
多品種少量生産
プログラミング不要でタスクを学習できるため、頻繁に作業内容が変わる多品種少量生産に適しています。
Figure 02の価格・レンタル情報
- 販売価格：2,000万〜2,500万円
- 月額レンタル：65万円〜（長期契約で10%割引あり）
- 日額レンタル：18万円〜
- リース：月額45万円〜（48ヶ月契約）