高機動型 Unitree 対応可

Unitree H1 修理・メンテナンス

Unitree H1の修理・メンテナンスは、基本診断料¥40,000〜で承っています。研究・実験用途での使用が多いモデルのため、転倒による外装損傷・関節部の摩耗・バッテリー劣化・ソフトウェアの不具合など、実使用に伴う幅広いトラブルへの対応実績があります。ROSを使ったカスタム開発環境の不具合についても、当社エンジニアがデバッグ・修復支援を行います。Unitreeの公式部品を使用した修理に加え、互換部品を活用したコスト効率の高い修理プランも選択いただけます。バッテリー交換(¥150,000〜)は消耗品として需要が高く、即日対応が可能なケースも多いです。

修理料金・プラン

基本診断費用
¥30,000〜

基本診断費用。高負荷動作による消耗部品交換は別途費用。

主要スペック

身長
180cm
重量
47kg
積載能力
30kg
バッテリー
連続約1〜2時間(高強度動作時)
最高速度
3.3m/s(走行)・1.5m/s(歩行)
センサー
3D LiDAR・デプスカメラ・IMU
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よくある質問

Unitree H1の修理費用の目安を教えてください。
基本診断料は¥40,000〜です。外装修理は¥50,000〜¥200,000、関節アクチュエーター交換は¥200,000〜¥600,000、バッテリー交換は¥150,000〜¥250,000が目安です。
転倒による損傷修理も対応していますか?
はい、実験・研究中の転倒による損傷修理は多数実績があります。外装から内部機構まで幅広く対応しています。
ROSプログラムの不具合修正も依頼できますか?
ソフトウェアのトラブルシューティングにも対応しています。ROSの設定問題・センサー連携の不具合・制御アルゴリズムのバグ修正を¥50,000〜で承っています。
バッテリー交換の目安時期はいつですか?
充放電サイクル500回または容量が70%以下に低下した時点での交換を推奨しています。通常の使用では18〜24ヶ月が目安です。

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