高機動型 Unitree 対応可

Unitree H2 修理・メンテナンス

Unitree H2の修理・メンテナンスは、H1系との部品共通性を活かした低コスト・迅速対応を特長としています。基本診断料¥15,000〜は取り扱いラインナップ中で最低水準で、H2本体の価格帯に合わせたリーズナブルな修理サービスを提供します。屋外使用が多いH2向けに、IP54防塵防水シールの定期交換・関節部への砂塵侵入の洗浄・雨天使用後の内部乾燥処理など、屋外使用機体特有のメンテナンスに特化した対応をしています。高負荷動作(アクロバット・不整地走行)による関節消耗部品の予防交換を定期メンテナンスプランに含めることで、突発的な故障を防ぎます。SDK・ROS2のソフトウェアトラブルにも対応し、動作プログラムのデバッグ支援サービスも提供しています。

修理料金・プラン

基本診断費用
¥15,000〜

基本診断費用。高負荷動作による消耗部品交換は別途費用。H1系部品と一部共通。

主要スペック

身長
170cm
重量
47kg
積載能力
20kg
バッテリー
連続約2時間(高強度動作時)
最高速度
3.0m/s以上(歩行・走行)
センサー
3D LiDAR・デプスカメラ・IMU・力覚センサー
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よくある質問

Unitree H2の修理費用の目安を教えてください。
基本診断料は¥15,000〜です。関節アクチュエーター交換は¥100,000〜¥400,000、IMU・センサー交換は¥80,000〜¥200,000、バッテリー交換は¥150,000〜¥300,000が目安です。
屋外使用後の定期クリーニング・メンテナンスはどのくらいの費用ですか?
屋外使用後の基本クリーニング(砂塵除去・防水シール確認・内部乾燥)は¥20,000〜¥40,000です。シール交換が必要な場合は追加¥15,000〜¥30,000となります。
H1とH2の部品は共通ですか?修理コストは同じですか?
主要なアクチュエーター・センサーはH1系と共通性が高く、部品調達コストが低く抑えられています。H2固有の改良部品については若干の価格差がある場合があります。
高速走行・アクロバット動作による消耗部品はどれですか?
膝関節・足首関節のアクチュエーターとベアリング、足底の衝撃吸収材が主な消耗部品です。激しい動作が多い使用環境では3〜6ヶ月毎の点検と予防交換を推奨しています。
SDK・ROS2のソフトウェアトラブルにも対応できますか?
はい、ROS2ノードのクラッシュ・制御プログラムのバグ・センサードライバーの不具合など、ソフトウェア系のトラブルシューティングにも対応しています。リモートサポートも利用可能です。

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