概要

Unitree H1(ユニツリー H1)は、Unitree Roboticsが開発した高機動特化型ヒューマノイドロボットです。最高速度3.3m/s(時速約12km)の走行能力を持ち、ヒューマノイドロボットの世界最速記録を達成しています。険しい地形への高い適応性と、ダンス・アクロバットなど高度な動作表現能力を持ち、イベント・エンタメ・屋外作業・防衛・捜索救助など多様な用途で活躍します。

料金・サービス

新品価格
¥10,000,000
認定中古価格
¥6,500,000〜

価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。

買取想定価格
¥3,500,000 〜 ¥5,500,000

買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。

日額レンタル
¥150,000〜
週額レンタル
¥660,000〜
月額レンタル
¥1,980,000〜

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
¥380,000〜/月
リース期間
24〜60ヶ月

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用
¥30,000〜

基本診断費用。高負荷動作による消耗部品交換は別途費用。

特長

世界最速歩行・走行(最大3.3m/s)
アクロバット動作・ダンス能力
険しい地形・不整地への高適応性
強力な全身トルク(関節最大360Nm)
3D LiDAR + デプスカメラ搭載
軽量高剛性ボディ(47kg)
オープンソースSDK提供

スペック

身長
180cm
重量
47kg
積載能力
30kg
バッテリー
連続約1〜2時間(高強度動作時)
最高速度
3.3m/s(走行)・1.5m/s(歩行)
センサー
3D LiDAR・デプスカメラ・IMU
関節最大トルク
360Nm
自由度
全身19DoF(+2手オプション)
通信
Wi-Fi 5 / Ethernet
SDK
ROS2・Python・C++ 対応

活用シーン

エンタメ・イベント
ダンス・アクロバット・高速動作デモで来場者を魅了。展示会・テーマパーク・スポーツイベントで圧倒的存在感を発揮。
屋外・不整地作業
坂道・段差・砂利道など不整地への高い適応性で、屋外巡回・点検・農業補助など屋内外を問わず活躍。
防衛・捜索救助
世界最速の移動能力と地形適応性を活かし、被災地・危険地域での捜索救助・偵察任務をサポート。
ロボティクス研究
オープンSDKとROS2対応で、歩行・走行・バランス制御研究に最適。世界中の研究者が活用するプラットフォーム。