概要

Unitree G1(ユニツリー G1)は、Unitree Roboticsが開発した高コストパフォーマンスな高機動ヒューマノイドロボットです。H1の上位機能をコンパクト・軽量化しつつ、価格を大幅に抑えた「ヒューマノイドの民主化」を体現するモデルです。格闘技のような激しい動作・柔軟な倒立・精密なハンドリングをすべてこなし、研究・教育・エンタメ用途に幅広く使われています。

料金・サービス

新品価格
¥3,000,000
認定中古価格
¥2,000,000〜

価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。

買取想定価格
¥900,000 〜 ¥1,600,000

買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。

日額レンタル
¥45,000〜
週額レンタル
¥198,000〜
月額レンタル
¥580,000〜

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
¥110,000〜/月
リース期間
24〜60ヶ月

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用
¥20,000〜

基本診断費用。精密ハンド修理は別途費用が発生します。

特長

低価格・高機能(業界トップクラスのコスパ)
23DoF精密ハンド搭載
3点把持・回転把持・ピンチ把持に対応
格闘技動作・高速起き上がり
軽量コンパクト(35kg)
全43自由度
オープンSDK・カスタマイズ対応

スペック

身長
127cm
重量
35kg
積載能力
最大2kg(ハンド把持)
バッテリー
連続約2時間
最高速度
2.0m/s(歩行)
センサー
3D LiDAR・デプスカメラ・IMU・力覚センサー
全自由度
43DoF(手: 23DoF×2)
CPU
高性能ARM + GPU
通信
Wi-Fi 5 / Ethernet
SDK
ROS2・Python・C++ 対応

活用シーン

教育・大学研究
ヒューマノイドロボット研究の民主化。高価格だった研究用ロボットが手の届く価格に。多くの大学・研究機関が活用。
エンタメ・デモ
コンパクトな車体でイベント・展示会での展示に最適。アクロバット・ダンス・格闘動作で来場者の注目を集める。
精密ハンドリング研究
23DoF精密ハンドでロボットハンド研究の最前線を担える。物体把持・操作の実験から産業応用研究まで幅広く対応。
AI・ソフトウェア開発
オープンSDKで歩行制御・強化学習・模倣学習の実装実験が可能。ロボットAI開発のスタータープラットフォームとして最適。