概要

Fourier GR-2(フーリエ GR-2)は、医療・リハビリロボット専門のFourier Intelligenceが開発した研究開発特化型ヒューマノイドロボットです。同社のリハビリロボットで培った精密な関節制御技術と高精度力覚フィードバックを搭載し、安全性・精度・再現性において研究用途に最適化されています。全身40自由度と豊富なAPIで、運動学習・物体操作・ヒューマンロボットインタラクションの最先端研究をサポートします。

料金・サービス

新品価格
¥25,000,000
認定中古価格
¥16,000,000〜

価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。

買取想定価格
¥8,000,000 〜 ¥13,000,000

買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。

日額レンタル
¥380,000〜
週額レンタル
¥1,650,000〜
月額レンタル
¥4,800,000〜

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
¥920,000〜/月
リース期間
36〜60ヶ月

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用
¥40,000〜

基本診断費用。精密センサー・力覚デバイスの修理は別途お見積もり。

特長

医療・リハビリ技術由来の精密関節制御
全身40自由度(研究用途最高水準)
高精度力覚・触覚フィードバック
安全設計・コンプライアントアクチュエータ
充実したROS/ROS2 API
両手・両腕の高精度協調動作
カスタムエンドエフェクタ対応

スペック

身長
175cm
重量
63kg
積載能力
3kg(各ハンド)
バッテリー
連続約4時間
移動速度
最大1.0m/s(歩行)
センサー
デプスカメラ×4・力覚センサー・触覚センサー・IMU
全自由度
40DoF
通信
Ethernet / Wi-Fi 5 / USB
API
ROS / ROS2 / Python SDK / C++ SDK
用途
研究・教育・AI開発

活用シーン

ロボティクス・AI研究
40自由度と豊富なAPIで世界最先端のヒューマノイド研究が可能。歩行生成・操作学習・HRI研究を高い再現性で実施。
医療・リハビリ応用研究
同社リハビリロボット技術を活かした医療応用研究に最適。患者補助動作・外科手術補助のプロトタイプ開発に活用。
大学・研究機関
世界中の大学・研究機関が採用する研究プラットフォーム。論文発表・共同研究・グラント獲得のインフラとして実績多数。
AI・機械学習開発
強化学習・模倣学習・マルチタスク学習など次世代AIアルゴリズムの実装・検証に。研究から産業応用への橋渡しも担う。