概要

Fourier GR-3(フーリエ GR-3)は、医療・リハビリロボットの世界的リーダーであるFourier Intelligenceが開発した最新世代の研究開発特化型ヒューマノイドロボットです。前モデルGR-2の精密関節制御技術をさらに昇華させ、リハビリ補助・外科手術支援・患者ケアなど医療現場での実用化を強く意識した設計となっています。軽量化とセンサー高精度化を両立し、人間との安全な協働を実現するコンプライアント制御システムを標準搭載。世界中の医療機関・研究大学での導入が進んでいます。

料金・サービス

新品価格
¥15,000,000
認定中古価格
¥10,000,000〜

価格はメーカー・在庫状況・オプション構成により変動します。お見積もりはお問い合わせください。

買取想定価格
¥5,000,000 〜 ¥8,000,000

買取価格は実機の状態・稼働時間・付属品の有無により異なります。無料査定を受け付けています。

日額レンタル
¥150,000〜
週額レンタル
¥700,000〜
月額レンタル
¥2,000,000〜

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
¥400,000〜/月
リース期間
24〜48ヶ月

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。リース期間・残価設定等はご相談ください。

基本診断費用
¥25,000〜

基本診断費用。精密医療センサー・専用エンドエフェクタの修理は別途お見積もり。

特長

医療現場対応の安全設計・コンプライアント制御
リハビリ補助特化の精密関節制御(前モデル比20%向上)
高精度力覚・触覚センサー(全身分散配置)
衛生管理対応ボディ素材(IP54準拠)
充実したROS2 API・医療機器連携インターフェース
両手の高精度協調動作・繊細なハンドリング
カスタムエンドエフェクタ(手術器具等)対応

スペック

身長
165cm
重量
55kg
積載能力
5kg(各ハンド)
バッテリー
連続約5時間
移動速度
最大1.2m/s(歩行)
センサー
デプスカメラ×4・力覚センサー・触覚センサー・IMU・温度センサー
全自由度
42DoF
防塵防水
IP54準拠
通信
Ethernet / Wi-Fi 6 / USB
API
ROS2 / Python SDK / C++ SDK / 医療機器連携API

活用シーン

医療・リハビリ補助
リハビリ訓練補助・患者搬送・投薬補助など医療現場での直接サポート。精密な力覚制御で患者に安全な力を提供。
医療ロボティクス研究
外科手術補助ロボット・リハビリ補助システムの研究開発プラットフォームとして。医療機器インターフェースで既存機器と連携。
大学・研究機関
世界の医工連携研究をリードする研究プラットフォーム。ヒューマンロボットインタラクション・運動学習研究に最適。
AI医療応用開発
強化学習・模倣学習を用いた医療動作AIの開発・検証に最適。実際の医療動作データを収集・学習させるプラットフォームとして活用。