Oli

LimX Oli は、LimX Dynamics が2025年7月30日に発表したフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・ 施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。 身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。 自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・ Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。 計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、 高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で パーツ交換・メンテが容易です。 ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。 想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。 価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接 （bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。 別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot / LimX 165cm Humanoid。