2026年ヒューマノイドロボット市場の価格帯
2026年現在、ヒューマノイドロボットの価格帯は500万円〜3,000万円と幅広く、用途・性能・メーカーによって大きく異なります。近年はUnitree G1のような低価格帯の機種も登場し、中小企業でも導入が現実的になりつつあります。
主要8機種の価格・スペック一覧
| 機種 | メーカー | 販売価格 | 身長 | 可搬重量 | 稼働時間 |
|---|---|---|---|---|---|
| Tesla Optimus | Tesla | 1,500万円〜 | 172cm | 20kg | 約5h |
| Tesla Optimus Gen 2 | Tesla | 2,200万円〜 | 172cm | 23kg | 約8h |
| Figure 02 | Figure AI | 2,000万円〜 | 167cm | 20kg | 約5h |
| Apptronik Apollo | Apptronik | 1,800万円〜 | 173cm | 25kg | 約4h |
| Unitree H1 | Unitree | 1,200万円〜 | 180cm | 不明 | 約4h |
| Unitree G1 | Unitree | 500万円〜 | 127cm | 3kg | 約2h |
| Agility Digit | Agility Robotics | 1,500万円〜 | 175cm | 16kg | 約4h |
| Fourier GR-2 | Fourier Intelligence | 1,000万円〜 | 175cm | 3kg | 約2h |
予算別おすすめ機種
予算800万円以下：Unitree G1
コストを最優先するならUnitree G1が唯一の選択肢です。500万円台から購入でき、小型軽量のため設置場所を選びません。軽作業・研究用途・デモンストレーションに適しています。
予算800万〜1,500万円：Fourier GR-2 / Unitree H1
研究開発プラットフォームとしてのコストパフォーマンスに優れるのがFourier GR-2（1,000万円〜）とUnitree H1（1,200万円〜）です。どちらもオープンなAPIを提供しており、カスタム開発に対応できます。
予算1,500万〜2,000万円：Tesla Optimus / Agility Digit / Apptronik Apollo
この価格帯は業務用ヒューマノイドロボットの主戦場です。
- 汎用作業：Tesla Optimus（バランスの取れた性能とOTAアップデート）
- 物流・倉庫：Agility Digit（Amazon採用実績、搬送特化設計）
- 重量物の取り扱い：Apptronik Apollo（可搬重量25kgで最大）
予算2,000万円以上：Tesla Optimus Gen 2 / Figure 02
- Tesla Optimus Gen 2：8時間の長時間稼働、22DOFハンドによる繊細な作業
- Figure 02：OpenAIとの連携によるAI対話性能、音声指示での作業遂行
レンタル料金の比較
| 機種 | 月額レンタル | 日額レンタル |
|---|---|---|
| Tesla Optimus | 55万円〜 | 15万円〜 |
| Tesla Optimus Gen 2 | 78万円〜 | 20万円〜 |
| Figure 02 | 65万円〜 | 18万円〜 |
| Apptronik Apollo | 60万円〜 | 15万円〜 |
| Unitree H1 | 40万円〜 | 10万円〜 |
| Unitree G1 | 22万円〜 | 5万円〜 |
| Agility Digit | 48万円〜 | 12万円〜 |
| Fourier GR-2 | 35万円〜 | 8万円〜 |
TCO（総保有コスト）で考える
導入コストは購入価格だけでは測れません。メンテナンス・保険・消耗品・ソフトウェアライセンスなど、5年間のTCOで比較することが重要です。一般的に5年間のTCOは購入価格の1.5〜2倍になります。レンタルやリースを選択した場合、維持費が月額に含まれるため予算の見通しが立てやすいメリットがあります。